跪求前輩給小弟指導一下（關于電機選型）

一貫ljx

843702845 發表于 2019-2-18 13:16
步進電機最大速度600轉/秒。實際超過300轉/就容易丟轉了。即輸出脈沖與執行脈沖有差異。所以不建議用步進電 ...

確實轉速高了容易丟轉堵轉，問題來了，如果加速曲線平滑，是不是能好一些

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前景錢 發表于 2019-2-18 15:19
是個偏心機構吧

是的 請教一下該怎么計算呢？

初涉池中

我覺得首先計算輪盤和滑塊的轉動慣量，然后根據交角速度與慣量求出扭矩，然后通過選型確定合適的步進電機即可

billgong333

樓主還需要給出滑塊的目標速度曲線，受到的負載力多大，假如滑塊的速度沒有要求的話，那驅動電機勻速轉動即可，電機的驅動力只需要克服系統的慣性力即可，那可以找一下一個完整的運動周期內，電機所受的最大慣性力F多大，F*v*安全系數（比如1.5）可以得到電機的額定功率，然后就可以選電機啦。不過建議選伺服電機，步進電機容易丟步，而且噪聲也打

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billgong333 發表于 2019-2-19 09:17
樓主還需要給出滑塊的目標速度曲線，受到的負載力多大，假如滑塊的速度沒有要求的話，那驅動電機勻速轉動即 ...

受教了 感謝

lizhangrui1995

看看