伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)在某位置保持時，選擇伺服電機(jī)伺服on還是啟動抱閘？

水水5

建議選擇前者。如果慣量比做到1，精度挺高的。抱閘頻繁開合對抱閘對繼電器對電源都不好。
還有，大多數(shù)抱閘是有延遲的。肯定有延遲，但是我不確定是不是這樣，可以查閱伺服說明手冊。就是電機(jī)啟動延遲打開抱閘，電機(jī)停止延遲閉合抱閘。時間很短。

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樓主這種只保持10s的就不要用抱閘了，樓上關(guān)于抱閘延遲的說法表示認(rèn)同，本人是做精密設(shè)備的，從不在運(yùn)動周期內(nèi)啟停抱閘