伺服驅動機構在某位置保持時，選擇伺服電機伺服on還是啟動抱閘？

水水5

建議選擇前者。如果慣量比做到1，精度挺高的。抱閘頻繁開合對抱閘對繼電器對電源都不好。
還有，大多數抱閘是有延遲的。肯定有延遲，但是我不確定是不是這樣，可以查閱伺服說明手冊。就是電機啟動延遲打開抱閘，電機停止延遲閉合抱閘。時間很短。

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樓主這種只保持10s的就不要用抱閘了，樓上關于抱閘延遲的說法表示認同，本人是做精密設備的，從不在運動周期內啟停抱閘