伺服驅動機構在某位置保持時，選擇伺服電機伺服on還是啟動抱閘？

siaoma3160

伺服電機驅動的運動裝置，具體運動過程為：轉某一角度，保持10s；再轉某一角度，保持10s；再轉某一角度，保持10s……如此重復。因為裝置是靜不平衡的，想讓裝置保持在任意位置可通過兩種方式實現。1、電機轉動某一角度后，保持伺服on，利用電機的鎖軸力矩使裝置保持在某一位置；2、電機轉動某一角度后，啟動抱閘，電機伺服off，利用抱閘的力矩使裝置保持在某一位置。

想咨詢下大家，這兩種工作方式應該怎么選？各有什么優劣？伺服電機長期工作在伺服On狀態保持，會影響電機的壽命嗎

shentu

最后一問我知道，答案也簡單粗暴，不會。

siaoma3160

shentu 發表于 2019-1-30 09:59
最后一問我知道，答案也簡單粗暴，不會。

大俠是有過這么用的實際經驗是嗎？已經驗證確實不會影響？

kevin-Lee

看你這個裝置的位置精度要求吧，精度高就用抱閘，不高就用自鎖就好，兩者的區別就在與啟停相應和停車穩定性

塵世天涯

據我所知，抱閘是在驅動器掉電的時候自動抱死的，只要伺服的使能打開，抱閘就會得電，自動松開。這個過程是不可以強行干預的

因此，不存在選項

pengzhiping

斷電抱閘是可以，你這種頻率不算高。關鍵是你驅動的元件和電機慣量要匹配。

遠祥

伺服電機的抱閘功能如果是負載不大的情況下，其實可以設定它旋轉到某個位置固定不動的狀態，其實帶電停止也是穩定的，不用頻繁抱閘，當然，前提是負載不重！

siaoma3160

塵世天涯 發表于 2019-1-30 11:18
據我所知，抱閘是在驅動器掉電的時候自動抱死的，只要伺服的使能打開，抱閘就會得電，自動松開。這個過程是 ...

也可以加一個繼電器，人為的控制抱閘通斷電啊

siaoma3160

遠祥 發表于 2019-1-30 19:39
伺服電機的抱閘功能如果是負載不大的情況下，其實可以設定它旋轉到某個位置固定不動的狀態，其實帶電停止也 ...

負載應該不能算“大”，就是裝置的靜不平衡轉矩，因為裝置負載會變，因此不可能使裝置完全靜平衡。最大不平衡量的轉矩低于電機的額定轉矩，也低于抱閘的靜摩擦力矩

塵世天涯

siaoma3160 發表于 2019-2-1 11:40
也可以加一個繼電器，人為的控制抱閘通斷電啊

野路子玩法，不推薦。。。