求伺服電機加10速比行星減速實現(xiàn)104速比方法

mateo

小弟做一個104工位圓盤分割的機構(gòu)，有網(wǎng)友說可以通過伺服電機加上10速比的減速機，采用電氣控制來實現(xiàn)104等分，我是新人不知道實現(xiàn)的方法，大神們能給個具體的電氣控制方法嗎？

shentu

新人你好。新你再見。

新人首先你得搞清楚啥叫飼服電機，這個電機很特殊，它不是通電就轉(zhuǎn)的，要給指令，電器通過PLC對它發(fā)驅(qū)動指令，假設(shè)發(fā)一個脈沖它轉(zhuǎn)0.1度，那么你想轉(zhuǎn)1度，你就讓PLC給它發(fā)10個脈沖就好了。它就會老老實實的轉(zhuǎn)1度，然后停在那里等你下一步指令。并且飼服電機是一個閉環(huán)控制，它自身會檢測我是不是走到了1度了，走少了，就再申請脈沖，走到為止。走多了就申請反向的脈動，反轉(zhuǎn)一下，也是走到為止。如果你是搞機械的，你僅需知道這些就足夠了。
那么回到你那個問題，要把一個圓分成104份，對飼服電機來說太容易了。如果要加減速器，要注意減速器的齒輪背隙，(如果是齒輪減速器)這個值會影響實際輸出端的走位精度的。換句話說，電機走位停卡沒問題，但減速器空位太大，也就走不準(zhǔn)了。