關于電機選型慣量問題

yien

yien 發表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比  
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

最后的低慣量電機 慣量比算錯了 應該是7.4

游走邊緣

1/2J歐米茄方，求得動能，再根據歐米茄角速度查表求電機功率，兩者匹配，來選電機

嗖嗖之箭

yien 發表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比  
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

我選的這個中空旋轉平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現是這個意思嗎

yien

嗖嗖之箭 發表于 2019-1-17 15:15
我選的這個中空旋轉平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現是這個意 ...

對的。
如果是伺服直連旋轉平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計還差不多。

但是加上旋轉平臺18的減速比，那么伺服的減速機就不需要100這么大了，
18*x=100，X可以取5 或者6   
5的話整體減速比為90 ，6的話整體減速比為108。

還有，我在上面的計算中，沒有考慮到還有旋轉平臺，
所以你在校核時，還要把旋轉平臺的慣量、摩擦力矩折算到伺服電機軸里面。

嗖嗖之箭

yien 發表于 2019-1-17 15:21
對的。
如果是伺服直連旋轉平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計都夠嗆。

多謝了

012345zy

樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機功率算成100w（應該是錯的）。請問樓主，這個如何計算啊。

嗖嗖之箭

012345zy 發表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機 ...

我也是用那個EXCEL表算的，把參數填進去就出來了

yien

012345zy 發表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設計一個轉臺；轉臺負載3000kg，轉速3r／min，圓盤直徑1500mm；現在通過計算，電機 ...

負載有沒有定位要求，還是只要求勻速轉動即可？
負載3000KG質量分布情況如何，圓盤類的還是其他？這個對計算慣量影響非常大。

假設只要求勻速轉動。
先核算速度：
電機工頻1500r/min，那么減速比為500。
需要兩段減速，第一段減速比250，效率0.9，第二段減速比2，效率0.95
整體效率0.855
（列出的減速比只供參考）

假設是圓盤類，質量分布均勻，
負載慣量 J=1/2*M*R^2=843.75  KG*m^2
折算到電機的慣量為 J(L→M）=J/（i^2*0.855)=39.47 kg/cm^2

接下來就是算啟動轉矩了，但是普通AC電機的計算我不太懂，
不清楚是不是可以按照伺服電機的算法來算，我就不算了。

按照伺服電機的算法，按照啟動時間3S（參考其他AC電機啟動時間）算，啟動轉矩是0.34N*M
但這個數值我覺得不太對。