關于電機選型慣量問題

嗖嗖之箭

如下圖所示，使用中空旋轉平臺帶動圓盤旋轉間歇運動，查了資料說要匹配電機的慣量，想問一下要選多少慣量和扭矩的伺服電機才能帶動，現在初選的是松下的400W伺服電機

初涉池中

都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

leijiang123

還能用SW選電機。。。。漲姿勢了。。。
LZ能不能解釋一下怎么選的（虛心求教）

嗖嗖之箭

初涉池中 發表于 2019-1-17 14:17
都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

你看我發的第三張圖，那個箭頭所指的，轉子慣量要大于那個數，是不要選比那個數大的轉子慣量的電機嗎

嗖嗖之箭

leijiang123 發表于 2019-1-17 14:18
還能用SW選電機。。。。漲姿勢了。。。
LZ能不能解釋一下怎么選的（虛心求教）

只是在SW里查一下工件的轉動慣量

麥田守望者bj

圓盤形的可以大概手算一下吧

藍田白玉

您這個不行的!!! 選個分割器 分分鐘搞定

嗖嗖之箭

初涉池中 發表于 2019-1-17 14:17
都是大概計算的，差不多就行，原理就是轉動慣量*角加速度計算扭矩

意思就是選擇的是你什么轉子慣量要大于那個數嗎

嗖嗖之箭

藍田白玉 發表于 2019-1-17 14:43
您這個不行的!!! 選個分割器 分分鐘搞定

用分割器不靈活了，怕工位有變

yien

首先要明確負載的轉速，根據最大轉速得出電機的減速比  
假設你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間均為0.5S（此時電機走三角形曲線，加速轉矩最小，但是最大轉速最大），
減速電機減速比選雙段行星減速機，最大減速比100，效率0.92，
此時電機最大轉速3000R/S，松下A6系列最大轉速可達6000R/S，滿足要求。
負載折算到電機慣量14325.745/（100*100*0.92）=1.59 kg/cm^2  ,減速機慣量0.12（HTF60-100-MSMJ042G ） 聯軸器不計，‘
折算到電機軸的慣量為1.71 kg/cm^2。啟動階段扭矩 0.22N*M  摩擦、額外轉矩0.5N*M（假設）  所需轉矩（安全系數1.5） 1.08N*M
松下A6系列400W電機

高慣量型號MHMF042L1U2M   
轉子慣量0.56  慣量比 4  慣量滿足要求   
額定轉矩1.27＞1.08   轉矩滿足要求

低慣量型號MSMF042L1U2M   
轉子慣量0.27  慣量比 6.4  慣量滿足要求   
額定轉矩1.27＞1.08   轉矩滿足要求