非標機械中電機的選取以及扭矩的計算

驢小毛的泡仔

本人是學生，對于如何設計一個機械機構沒有太多經驗，想請教各位大俠，如何選取這樣一個機械結構的電機的選取  

簡述一下此機構的原理就是升降裝置有2根齒輪軸，每根齒輪軸上安裝有一個齒輪和2個鏈輪，2根齒輪軸上的齒輪相嚙合，電機的輸出軸與一個齒輪相連通過齒輪傳動將力矩傳遞給齒輪軸上的鏈輪。鏈輪與卷簧上的槽孔相嚙合，卷簧的一端均固定在底板上，另一端由卷簧盒伸出。電機轉動帶動與之相連的齒輪軸轉動，2個齒輪的傳動比為1:1，故2根齒輪軸轉速相同但轉向相反，安裝在2根齒輪軸上鏈輪也是轉速相同轉向相反，帶動底板上下升降。

要求升降速度0.1m/s，即鏈輪的轉速已知，還需要鏈輪的扭矩，鏈輪的扭矩應該如何計算？還需要哪些參數去選取電機。
請各位大神指點一下，我從一些資料上也用了幾種方法，但也不知道對不對，請指點一下正確設計思路。












補充內容 (2019-1-7 20:24):
目的是提升100N物體1m

塵世天涯

驅動扭矩=卷簧最大拉力*4*鏈輪半徑（計算完畢需額外考慮各級傳送效率）

看你的模型比例，估計是想使用直流電機？在已經考慮減速比和各級傳動效率的基礎上，電機的扭矩大于上面的計算即可

直流電機有一個轉速-扭矩曲線，查到你要的轉速所對應的扭矩，該扭矩大于前面的計算值，就可以了。

終結2013

你這軸承好像搞錯了吧？用直線軸承？

siterkiso

可能我經驗還是太少，沒見過這種卷簧和鏈輪的傳動機構。

yykkqq1990

鏈輪去帶動齒條？？？模數能一樣嗎？

驢小毛的泡仔

終結2013 發表于 2019-1-7 16:28
你這軸承好像搞錯了吧？用直線軸承？

滑動軸承

驢小毛的泡仔

siterkiso 發表于 2019-1-7 16:30
可能我經驗還是太少，沒見過這種卷簧和鏈輪的傳動機構。

唉，跟了一個老師做的，老師說見過別人做出來過，我心里也沒底這種東西能行不

驢小毛的泡仔

塵世天涯 發表于 2019-1-7 16:42
驅動扭矩=卷簧最大拉力*4*鏈輪半徑（計算完畢需額外考慮各級傳送效率）

看你的模型比例，估計是想使用直 ...

對的，我原本也是這樣計算的，但是考慮到本身拉動卷尺，卷尺自己有一定的收縮力，這個也要考慮進去嗎？
還有請問如果電機的轉速，功率，都很符合執行機構，電機扭矩要高出驅動扭矩很多會有什么影響嗎？

驢小毛的泡仔

yykkqq1990 發表于 2019-1-7 16:31
鏈輪去帶動齒條？？？模數能一樣嗎？

完全是瞎子摸黑啊。。根本沒有原理可尋，老師說能做。。只能硬著頭皮試一下

黃工baba

在上升過程，不知道這4個卷尺不知道能不能不彎曲，好吧，不吐槽你的結構，電機選擇，一個是機構自身重力和，拉出卷簧所需的拉力。然后這個兩個的力加起來乘以速度就可以得出電機功率，電機功率比算出的功率大1.2~1.5倍左右可以了。