現在國內小企業自行研發的工業機械人，屬于非標還是標準機械

蒙泰

原先一直覺得屬于非標的，最近跟著一個網上的老師學非標，老師說非標機械一般為了方便徒手裝配，配合都是H7/h7居多。標準機械對于精度要求高，所以會有很多其他配合。這個說法正確嗎？感覺工業機器人也是精度要求很高的機械，那是不是要學習標準機器的設計才更對口？

qq642446015

沒毛病，

zqb1990

一直想問你說的這個工業機器人指的是五軸六軸的那類機器人嗎

軍CSJ

那些桁架模組還算不上機器人。工業六軸機器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內所謂的機器人研發都是做做臂體底座之類的。

及上開

國內的五軸六周點到點的精度還行，軌跡精度就不行了

2011ayoon

非標實際是相對產品來說，就設計本身來說還是標準的，比如一般不會去專門設計各類標準件
9 L# J2 i3 m6 v/ K0 {- J一個公司的產品如果形成系列，規格不用根據客戶要求進行大的結構變動了，這就是標準設計（因為對企業來說它可以形成自己的企業標準），而如果需要根據客戶要求不斷更改產品結構或者要對現有產品進行較大的設計更改，這就得叫非標設計
4 j% g# j2 i7 X' }& c) Q  J非標設計麻煩就是在于每次設計都必須做出較大的改動，沒有現成的產品可以直接使用

LGQ9761

說白了好多工業機器人都是機械手機械臂，只是名字說出來高大上吧

蒙泰

zqb1990 發表于 2019-1-7 10:24
4 y/ q& ], y6 ]7 R. U6 U一直想問你說的這個工業機器人指的是五軸六軸的那類機器人嗎

% Y: c. y' o3 ^, v. t對，這一類的配合要求是怎樣的？也和非標一樣的H7/h7嗎？

蒙泰

軍CSJ 發表于 2019-1-7 11:07
那些桁架模組還算不上機器人。工業六軸機器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購日本的，國內所謂的機 ...

臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢？和非標一樣的H7/h7嗎？
8 G+ R( _2 A- X/ H& i& L3 N8 b# {' K& i

蒙泰

2011ayoon 發表于 2019-1-7 12:41
' J1 u" ?: S9 R3 B  `' X1 Q非標實際是相對產品來說，就設計本身來說還是標準的，比如一般不會去專門設計各類標準件
3 Z9 Q; ~: s' ?1 x' {/ z一個公司的產品如 ...

哦，那就是說非標也是有高精度要求的設備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個意思嗎？