伺服電機問題

zzsczz2015

減速機 參數(shù) ，在哪？    瞅了幾次沒看見呀

還有 加減速 時間比 是 啥      加速時間：  減速 時間   么？

zzsczz2015

數(shù)字伺服有個 很鬼的特性

達(dá)到目標(biāo)位置后 ，伺服系統(tǒng)認(rèn)為處于 穩(wěn)定狀態(tài)，力矩會切換到 靜態(tài)保持力矩，然后就抖了，垂直方向不平衡么

處理方式
1  自己寫位置控制程序，把伺服的報警全關(guān)掉
2  剎車
3  改機械結(jié)構(gòu)，加平衡配重（看看電梯即可）
4   調(diào)參數(shù) ， 一個驅(qū)動器 幾千個參數(shù)，找現(xiàn)場技術(shù)支持吧，從設(shè)計開始改

青年要努力

zzsczz2015 發(fā)表于 2019-1-2 15:22
好吧
我驗算一下

位置控制方式

zzsczz2015

青年要努力 發(fā)表于 2019-1-2 16:02
位置控制方式

做動力學(xué)分析 ，需要 減速機 參數(shù) ，減速比，

工程處理方式：  

1 伺服控制是否有垂直保持力矩 設(shè)置？  西門子s120驅(qū)動系統(tǒng) 見過，帶這個，可以看手冊查的；

2 負(fù)載有 擾動 ， 就一定會抖， 抖大 抖 小 的區(qū)別，    調(diào)參數(shù) 無法解決 負(fù)載變化出現(xiàn)抖動的問題，就是說 靜態(tài) 垂直力矩補償 設(shè)置不當(dāng)， 抖動一定在

遠(yuǎn)祥

這么小的額定扭矩？確定功率有100W？

青年要努力

沉了嗎？

zzsczz2015

青年要努力 發(fā)表于 2019-1-3 16:18
沉了嗎？

減速機參數(shù)多少？
減速比？


找伺服電機供應(yīng)商的技術(shù)支持，把靜態(tài)穩(wěn)定力矩和垂直補償力矩調(diào)到合適，還有穩(wěn)定窗口。


電機長時間0速，是否過熱，要問清楚


建議加機械鎖定機構(gòu)，電機剎車和渦輪蝸桿減速機自鎖，不是很靠譜；參照電梯的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，功能和安全性很完善了

你好啊123

zzsczz2015 發(fā)表于 2019-1-2 15:31
這個要翻電機手冊

有的剎車有力矩限值 ；

那可以加裝一個外置抱閘，有單獨賣的

周公_P372p

如果速度不快的話，換成步進(jìn)電機都解決了。