伺服電機(jī)直連絲桿，和同步帶的使用

matlac

我現(xiàn)在現(xiàn)在在做一臺(tái)小設(shè)備，用一個(gè)伺服電機(jī)，帶動(dòng)一個(gè)工作臺(tái)左右移動(dòng)，工作臺(tái)大概在30公斤左右，用兩根20mm寬直線導(dǎo)軌，支撐并導(dǎo)正，工作行程在500mm,
直線行走的重復(fù)精度要求在0.02左右：（用如下兩種方案來帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)）
a,伺服電機(jī)+聯(lián)軸器+滾珠絲桿副，，，，來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的重復(fù)運(yùn)動(dòng)
b,伺服電機(jī)+同步帶，來帶動(dòng)

對(duì)于我現(xiàn)在的使用場合，他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？都能滿足嗎？
如果使用同步帶，，比如說，在兩個(gè)皮帶輪的制造誤差（按齒數(shù)相同Z1＝Z2），會(huì)不會(huì)導(dǎo)致在控制上，不能準(zhǔn)確的控制它的位移，也就是說，兩個(gè)帶輪的轉(zhuǎn)速存在很小的誤差。
發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，，，和絲桿所轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)速不同。。


精彩回答賞析：
同步帶結(jié)構(gòu),包括帶和兩個(gè)帶輪,經(jīng)過理論計(jì)算，其動(dòng)力學(xué)性能大致等同于相同尺寸的一個(gè)齒輪副，傳動(dòng)環(huán)節(jié)復(fù)雜了，由于更接近電機(jī)軸,所以等效慣量也就更大一些。但對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響是很有限的，主要原因是,目前交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強(qiáng)大，對(duì)于0.02這樣的中低定位要求,完全可以應(yīng)付這些影響,當(dāng)然，這個(gè)結(jié)論是建立在靜態(tài)性能符合要求的前提下。舉個(gè)例子,一些大型閉環(huán)控制的龍門加工中心上,大量使用同步帶結(jié)構(gòu)，而這些設(shè)備的定位精度要求都在0.01以下.

具體設(shè)計(jì)時(shí),重要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)布置情況。


任何一種傳動(dòng)裝置都會(huì)存在速度誤差，即使最精密的齒輪副,由于齒面嚙合時(shí)接觸剛度是在隨時(shí)變化的，所以造成速度變化，同時(shí)負(fù)載的變化也會(huì)加劇這種情況。這時(shí)控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器就會(huì)起作用，速度的實(shí)時(shí)反饋和控制，不斷調(diào)整輸入以保證輸出速度保持在一個(gè)可控的精度范圍內(nèi)。
在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)不必過分考慮這些東西，除非負(fù)載情況非常特殊或者變化很大,比如注塑機(jī),油田的鉆井機(jī)械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板鉆孔機(jī)床,這時(shí)呢，就需要你給出準(zhǔn)確的機(jī)械部分?jǐn)?shù)學(xué)模型和特性數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)的精確計(jì)算作為基礎(chǔ)。
而對(duì)于你這個(gè)0.02,上面的過程大可以省略，幾乎所有的驅(qū)動(dòng)器都能滿足要求.

冷月梧桐

0.02重復(fù)定位精度，同步帶直接過

hxf603797740

注意需求分析，重復(fù)定位精度和定位精度是不同的，重復(fù)定位精度大于定位精度，重復(fù)定位精度0.02，定位精度大概可能0.2（一定大于0.02，不一定是0.2）

CCM直線滑臺(tái)模組

同步帶型模組和絲桿型模組是滑臺(tái)家族中最常見的兩種分類。同作為具有高精度、高負(fù)載、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便的自動(dòng)化傳動(dòng)部件，它們具有很優(yōu)異的性價(jià)比，因此幾乎應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但這兩類模組還是有著很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助選擇最合適的產(chǎn)品來滿足自己的生產(chǎn)需求。

同步帶型模組和絲桿型模組最大的差異在精度和速度上。由于結(jié)構(gòu)的原因，同步帶型模組的速度傳動(dòng)的效果要比絲桿型模組好，因此當(dāng)我們使用時(shí)，速度或者說是加速度為第一考慮因素時(shí)，一般選用同步帶型模組。

絲桿型模組在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，著重于對(duì)精度、推力、剛度等方面內(nèi)容的考慮，因此它的運(yùn)動(dòng)精度要比同步帶型模組高，其重復(fù)定位精度目前可達(dá)0.02mm。


總體來講，同步帶型模組精度高，負(fù)載能力優(yōu)異，預(yù)期使用壽命長，多用于1m以上的長行程傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備上;而絲桿型模組精度極高、運(yùn)行平穩(wěn)，多用于微調(diào)或者微動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備上。
可以了解一下CCM直線同步帶模組和絲桿直線滑臺(tái)模組（ccmmade.com）

老男孩man

同步帶相較于絲桿，還有個(gè)好處就是 靜音。
我目前搞的設(shè)備就要求靜音，所以選取了5模的同步帶。

mutong_124

學(xué)習(xí)了，多謝分享

青菜蘿卜222

想請(qǐng)問一下，目前我也在采用和樓主一樣的相關(guān)設(shè)備
但是我在使用過程中 會(huì)出現(xiàn)絲桿這邊的皮帶輪下墜的問題 這個(gè)是為啥啊

機(jī)械學(xué)徒工2

重復(fù)定位精度怎么計(jì)算

攻城濕

學(xué)習(xí)了

待業(yè)青年

不是閉環(huán)的控制方式都?jí)騿?/td>