|
|
我現(xiàn)在現(xiàn)在在做一臺小設(shè)備，用一個伺服電機，帶動一個工作臺左右移動，工作臺大概在30公斤左右，用兩根20mm寬直線導(dǎo)軌，支撐并導(dǎo)正，工作行程在500mm,
直線行走的重復(fù)精度要求在0.02左右：（用如下兩種方案來帶動工作臺運動）
a,伺服電機+聯(lián)軸器+滾珠絲桿副，，，，來實現(xiàn)工作臺的重復(fù)運動
b,伺服電機+同步帶，來帶動
對于我現(xiàn)在的使用場合，他們的優(yōu)缺點是什么？都能滿足嗎？
如果使用同步帶，，比如說，在兩個皮帶輪的制造誤差（按齒數(shù)相同Z1＝Z2），會不會導(dǎo)致在控制上，不能準(zhǔn)確的控制它的位移，也就是說，兩個帶輪的轉(zhuǎn)速存在很小的誤差。
發(fā)給伺服電機的脈沖，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，，，和絲桿所轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)速不同。。
精彩回答賞析：
同步帶結(jié)構(gòu),包括帶和兩個帶輪,經(jīng)過理論計算，其動力學(xué)性能大致等同于相同尺寸的一個齒輪副，傳動環(huán)節(jié)復(fù)雜了，由于更接近電機軸,所以等效慣量也就更大一些。但對整個系統(tǒng)的動態(tài)性能影響是很有限的，主要原因是,目前交流伺服驅(qū)動器的控制系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強大，對于0.02這樣的中低定位要求,完全可以應(yīng)付這些影響,當(dāng)然，這個結(jié)論是建立在靜態(tài)性能符合要求的前提下。舉個例子,一些大型閉環(huán)控制的龍門加工中心上,大量使用同步帶結(jié)構(gòu)，而這些設(shè)備的定位精度要求都在0.01以下.
具體設(shè)計時,重要考慮機械結(jié)構(gòu)布置情況。
任何一種傳動裝置都會存在速度誤差，即使最精密的齒輪副,由于齒面嚙合時接觸剛度是在隨時變化的，所以造成速度變化，同時負載的變化也會加劇這種情況。這時控制系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器就會起作用，速度的實時反饋和控制，不斷調(diào)整輸入以保證輸出速度保持在一個可控的精度范圍內(nèi)。
在機械系統(tǒng)設(shè)計時不必過分考慮這些東西，除非負載情況非常特殊或者變化很大,比如注塑機,油田的鉆井機械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板鉆孔機床,這時呢，就需要你給出準(zhǔn)確的機械部分?jǐn)?shù)學(xué)模型和特性數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)的精確計算作為基礎(chǔ)。
而對于你這個0.02,上面的過程大可以省略，幾乎所有的驅(qū)動器都能滿足要求.
|
|
發(fā)表于 2018-12-27 15:58:03
QQ好友和群
QQ空間
