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樓主: kyle_j6rr3

家電行業(yè)求助:關(guān)于步進(jìn)電機選用

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-12-23 11:17:30 | 只看該作者
可以粗略估算需要的電機扭矩:mg*半徑(半徑單位米)
22#
發(fā)表于 2018-12-23 14:47:24 | 只看該作者
我也是三腳貓,但是你這個一看就不行啊,0.5米長的力矩,將近30N的力,你能讓轉(zhuǎn)矩2.4NM的電機去轉(zhuǎn)么

點評

要是我自己弄,我會選130步進(jìn)電機,1000左右一個不算驅(qū)動,保持轉(zhuǎn)矩在20NM以上  發(fā)表于 2018-12-23 14:53
23#
發(fā)表于 2018-12-24 08:52:24 | 只看該作者
擺臂還是直線運動,垂直還是水平?
24#
 樓主| 發(fā)表于 2018-12-24 09:24:14 | 只看該作者
本帖最后由 kyle_j6rr3 于 2018-12-24 09:27 編輯
機械設(shè)計逍遙 發(fā)表于 2018-12-24 08:52
擺臂還是直線運動,垂直還是水平?


大兄弟,我現(xiàn)在使用57步進(jìn)行星減速電機,額定負(fù)載25NM,最大40NM,減速比15,減速后20,那么如下圖這樣設(shè)計,能不能用上這款電機,能不能直接在電機輸出軸上(擺臂、垂直,如招財貓擺手)。大哥幫我看下,這樣設(shè)計符不符合電機的參數(shù)要求。

2345截圖20181224091740.png (39.77 KB, 下載次數(shù): 46)

2345截圖20181224091740.png
25#
發(fā)表于 2018-12-24 10:45:30 | 只看該作者
負(fù)載做好不要直接裝在電機軸上   
26#
 樓主| 發(fā)表于 2018-12-24 10:54:10 | 只看該作者
377215259 發(fā)表于 2018-12-24 10:45
負(fù)載做好不要直接裝在電機軸上

如果在步進(jìn)減速電機軸上,能不能直接使用負(fù)載

2345截圖20181224105215.png (64.23 KB, 下載次數(shù): 50)

2345截圖20181224105215.png
27#
發(fā)表于 2018-12-24 17:10:05 | 只看該作者
2.4N.M你擰螺絲啊 哈哈哈
28#
發(fā)表于 2018-12-25 10:46:03 | 只看該作者
本帖最后由 暉暉暉_u22Ig 于 2018-12-25 10:49 編輯

1.負(fù)載15NM加上自身估計20Nm,那就意味著步進(jìn)電機帶減速器后的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是20/(0.3~0.5)=40Nm~70Nm,額定轉(zhuǎn)矩的話也應(yīng)該要有個30Nm,負(fù)載一超,步進(jìn)電機就會失步,步進(jìn)電機是無法堵轉(zhuǎn)的。
2.你還要考慮電機慣量匹配的問題。負(fù)載的慣量不要最好不要超過電機慣量的5-10倍。
3.你這個傳動精度要求高么?不高的話還是考慮直流電機吧,直流電機可以堵轉(zhuǎn),而且控制上更容易。
29#
發(fā)表于 2018-12-26 09:38:44 | 只看該作者
你這個不加減速機帶不動的
30#
發(fā)表于 2018-12-26 09:40:35 | 只看該作者
本帖最后由 zhonshui 于 2018-12-26 09:51 編輯

如果我來做這個機構(gòu)我會這樣做
1   把那個工件設(shè)計成整個圓的,不是一條
2   工件旋轉(zhuǎn)中心前后會加個軸承支撐
3   這樣電機軸和工件可以用同步帶輪或者聯(lián)軸器連接都可以了
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