步進電機及伺服電機的困惑

木簡言

       最近在做一個微米級移動速度的方案（感興趣的可見我另外一個帖子），在步進電機和伺服電機的使用上發現有些困惑，想向各位大俠請教一下。
       1、伺服及步進電機在低速運轉時的平穩性，為了保證電機自身的運行平穩，對于電機運行最低轉速是否有限制；
       2、如果沒有的話，那么是不是意味著我只要把電機頻率調低就可以獲得我想要的轉速，那么還需要減速機么？

機械——菜鳥

你用什么機構？滾珠絲杠還是什么？伺服有最低轉速要求的，步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯，不需要減速機，當然還得看你的負載。我之前做的雕刻機，5mm螺距的滾珠絲桿，5000細分，一個脈沖0.001mm，千分尺打過，還行。用閉環的步進低速抖動的抑制還是很好的。

華2017

高精度，低速度負載在電機扭矩范圍內的情況下建議選用步進電機。

午子仙毫

伺服和步進的低速相應都不好，電氣控制上脈沖分辨率很高，實際上受硬件結構得影響，還是要加減速機

冬傾晴

低速電機最重要參數表看的是扭矩，高速看功率，步進電機參數只有一個保持轉矩，速度高就轉矩小了，伺服電機的特性好很多

韓寒11

數控機床用的都是伺服電機，用的是皮帶傳動，檢測的精度都是微米級

木簡言

機械——菜鳥 發表于 2018-12-16 12:26
你用什么機構？滾珠絲杠還是什么？伺服有最低轉速要求的，步進沒有。步進電機驅動細分高的話可以直接聯，不 ...

是直接用的模組，其實也是等同于滾珠絲桿，你的意思是直接直接用步進電機，通過細分來減速是吧？但是這會有個問題呀，步進電機是每個脈沖走一步，如果脈沖頻率太低的話是不是會形成卡頓呢？就是走一步，停一下，又走一步，這樣子。
另外按我的理解步進電機的細分實際上是不起減速的作用吧，細分的主要作用應該是用于提高精度吧？還有細分之后精度還是受到驅動器電流的影響吧？

木簡言

韓寒11 發表于 2018-12-16 14:29
數控機床用的都是伺服電機，用的是皮帶傳動，檢測的精度都是微米級

伺服電機的精度本身是沒有問題的，但是這邊應用的一個工況是需要低速運轉，我想了解的也是在需要輸出一個超低速度的情況下，是可以通過將電機頻率降得很低就可以，還是說控制電機自身個較高的轉速，然后通過減速機減速度降下來。

曉昀

要不要配減速機還要前后減速比大小和要求，配置要靈活，不要太死板。

老狼_123

不說別的，三次元測量都是步進電機。。。線切割也是步進電機。。。想想吧。。。

機械——菜鳥

你要了解伺服和步進的驅動的本質區別，步進是通過驅動一點一點轉，在任意位置是可以停止的，伺服是通過編碼器感應轉子位置，通過驅動高頻率調整正反轉時轉子在指定位置進行動態穩定。所有我還是建議你用步進電機。