步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)的困惑

木簡言

       最近在做一個微米級移動速度的方案（感興趣的可見我另外一個帖子），在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的使用上發(fā)現(xiàn)有些困惑，想向各位大俠請教一下。
       1、伺服及步進(jìn)電機(jī)在低速運轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性，為了保證電機(jī)自身的運行平穩(wěn)，對于電機(jī)運行最低轉(zhuǎn)速是否有限制；
       2、如果沒有的話，那么是不是意味著我只要把電機(jī)頻率調(diào)低就可以獲得我想要的轉(zhuǎn)速，那么還需要減速機(jī)么？

機(jī)械——菜鳥

你用什么機(jī)構(gòu)？滾珠絲杠還是什么？伺服有最低轉(zhuǎn)速要求的，步進(jìn)沒有。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動細(xì)分高的話可以直接聯(lián)，不需要減速機(jī)，當(dāng)然還得看你的負(fù)載。我之前做的雕刻機(jī)，5mm螺距的滾珠絲桿，5000細(xì)分，一個脈沖0.001mm，千分尺打過，還行。用閉環(huán)的步進(jìn)低速抖動的抑制還是很好的。

華2017

高精度，低速度負(fù)載在電機(jī)扭矩范圍內(nèi)的情況下建議選用步進(jìn)電機(jī)。

午子仙毫

伺服和步進(jìn)的低速相應(yīng)都不好，電氣控制上脈沖分辨率很高，實際上受硬件結(jié)構(gòu)得影響，還是要加減速機(jī)

冬傾晴

低速電機(jī)最重要參數(shù)表看的是扭矩，高速看功率，步進(jìn)電機(jī)參數(shù)只有一個保持轉(zhuǎn)矩，速度高就轉(zhuǎn)矩小了，伺服電機(jī)的特性好很多

韓寒11

數(shù)控機(jī)床用的都是伺服電機(jī)，用的是皮帶傳動，檢測的精度都是微米級

木簡言

機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2018-12-16 12:26
你用什么機(jī)構(gòu)？滾珠絲杠還是什么？伺服有最低轉(zhuǎn)速要求的，步進(jìn)沒有。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動細(xì)分高的話可以直接聯(lián)，不 ...

是直接用的模組，其實也是等同于滾珠絲桿，你的意思是直接直接用步進(jìn)電機(jī)，通過細(xì)分來減速是吧？但是這會有個問題呀，步進(jìn)電機(jī)是每個脈沖走一步，如果脈沖頻率太低的話是不是會形成卡頓呢？就是走一步，停一下，又走一步，這樣子。
另外按我的理解步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分實際上是不起減速的作用吧，細(xì)分的主要作用應(yīng)該是用于提高精度吧？還有細(xì)分之后精度還是受到驅(qū)動器電流的影響吧？

木簡言

韓寒11 發(fā)表于 2018-12-16 14:29
數(shù)控機(jī)床用的都是伺服電機(jī)，用的是皮帶傳動，檢測的精度都是微米級

伺服電機(jī)的精度本身是沒有問題的，但是這邊應(yīng)用的一個工況是需要低速運轉(zhuǎn)，我想了解的也是在需要輸出一個超低速度的情況下，是可以通過將電機(jī)頻率降得很低就可以，還是說控制電機(jī)自身個較高的轉(zhuǎn)速，然后通過減速機(jī)減速度降下來。

曉昀

要不要配減速機(jī)還要前后減速比大小和要求，配置要靈活，不要太死板。

老狼_123

不說別的，三次元測量都是步進(jìn)電機(jī)。。。線切割也是步進(jìn)電機(jī)。。。想想吧。。。

機(jī)械——菜鳥

你要了解伺服和步進(jìn)的驅(qū)動的本質(zhì)區(qū)別，步進(jìn)是通過驅(qū)動一點一點轉(zhuǎn)，在任意位置是可以停止的，伺服是通過編碼器感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置，通過驅(qū)動高頻率調(diào)整正反轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子在指定位置進(jìn)行動態(tài)穩(wěn)定。所有我還是建議你用步進(jìn)電機(jī)。