伺服電機慣量計算

yueaijun

各位大師，這種類型的傳動，伺服電機轉動慣量怎么選擇？齒輪模數m=5，分度圓直徑100，

愛吃飯的豆豆

像這類計算慣量和功率的 可以直接打給電機供應商的技術支持 他會幫你算好的

曉昀

從負載端往電機這一端做等效計算。把傳動鏈上的負載和相關尺寸發上來。

zsj627

我是這么理解的啊，齒輪齒條傳動一般還是優先滿足扭矩的要求，選擇合適的電機和減速比，如果慣量不滿足，再考慮中高慣量的伺服電機。慣量這個問題有幾種方法，如果你材料設置的合理，在三維軟件中是可以直接求轉動慣量的；第二個你要自己算的話，建議網上找一下相關的EXCEL表格，里面有很多情況的伺服電機選型，比如齒輪齒條（水平，垂直），絲杠（水平，垂直，），轉臺，翻轉機構等。
其實樓上說的很對，你自己做個工況需求表格（速度，加速度，齒輪的尺寸、模數，負載等），讓電機供應商給你選了，不過最好自己預選一下。
這類東西你選得多了，后面都可以直接拍腦袋選的，齒輪齒條水平負載多少公斤，選多少功率的電機多少減速比的減速機，都差不多的。這玩意我以前搞桁架的時候，自己做了個統計，再碰到的時候，直接查查統計的表格就行順帶再說一點，這個模數5的齒輪是不是選的太大了點，垂直使用狀態下模數4，25齒的齒輪抗個300KG 一點問題沒有

一展刀鋒

你這結構是齒條動還是齒輪動啊，看不大清啊

另外要算慣量，把負載質量發上來啊

塵世天涯

樓主看來應該是會慣量比計算，只是不確定這種“特殊”一點的應用怎么計算

這類應用，負載慣量=可移動部分的總質量x齒輪半徑的平方

套在你這個應用上面，總重量應當包含齒輪，伺服電機等等，所有可移動部分的重量，（只要重量，跟重心位置無關），齒輪半徑也就是你給出來的分度圓的一半了

計算出來之后，跟伺服自身的轉子慣量比較

粗略估計，你這個應用，至少應該配一個減速比3或者5的減速機，才能保證慣量比在合理范圍之內。

遠祥

這樣的工況負載，慣量盡量選大一些。