關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)和三相異步電機(jī)的使用

林界8023

老師們好，我想請(qǐng)教一個(gè)比較幼稚的問(wèn)題，一臺(tái)焊接自動(dòng)換槍機(jī)器，有兩個(gè)三相異步電機(jī)控制X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)86步進(jìn)電機(jī)控制Z軸的運(yùn)動(dòng)，還有一個(gè)57步進(jìn)電機(jī)控制Y方向的微調(diào)，一個(gè)伺服電機(jī)控制X方向的微調(diào)，請(qǐng)問(wèn)這么選擇電機(jī)的原因有哪些呢？謝謝大家啦！（圖已經(jīng)盡力了，畫(huà)的是軸測(cè)圖，別介意大家，焊槍位置兩個(gè)電機(jī)我猜測(cè)是用來(lái)微調(diào)精度的）

前景錢

應(yīng)該是進(jìn)槍退槍，回轉(zhuǎn)吧。

風(fēng)刃

三相異步電機(jī)便宜，粗調(diào)湊合用用，不用計(jì)算位移（或者軸加了編碼器），步進(jìn)電機(jī)低速力矩大，精度要求還行，伺服電機(jī)控制很精準(zhǔn)。這樣布置可能是為了節(jié)約成本，控制上要求多點(diǎn)

向宏

不同電機(jī)，價(jià)格不同，精度不同，可控性不同，按照使用要求，在能達(dá)到使用要求的前提下，盡量選便宜的。這就是設(shè)計(jì)選型原則

林界8023

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-12-8 08:30
三相異步電機(jī)便宜，粗調(diào)湊合用用，不用計(jì)算位移（或者軸加了編碼器），步進(jìn)電機(jī)低速力矩大，精度要求還行， ...

謝謝您的回答，受教了

遠(yuǎn)祥

這個(gè)設(shè)備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機(jī)選的偏小一些了。

林界8023

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-12-9 19:54
這個(gè)設(shè)備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機(jī)選的偏小一些了。

這個(gè)是我們公司的自動(dòng)換槍焊接機(jī)器人，正在使用中