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關于步進電機，伺服電機和三相異步電機的使用

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1#
發表于 2018-12-7 22:06:32 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
老師們好，我想請教一個比較幼稚的問題，一臺焊接自動換槍機器，有兩個三相異步電機控制X軸和Y軸的運動，一個86步進電機控制Z軸的運動，還有一個57步進電機控制Y方向的微調，一個伺服電機控制X方向的微調，請問這么選擇電機的原因有哪些呢？謝謝大家啦！（圖已經盡力了，畫的是軸測圖，別介意大家，焊槍位置兩個電機我猜測是用來微調精度的）

微信圖片_20181207220456.jpg (1.05 MB, 下載次數: 104)

微信圖片_20181207220456.jpg
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2#
發表于 2018-12-8 08:11:01 | 只看該作者
應該是進槍退槍，回轉吧。
3#
發表于 2018-12-8 08:30:56 | 只看該作者
三相異步電機便宜，粗調湊合用用，不用計算位移（或者軸加了編碼器），步進電機低速力矩大，精度要求還行，伺服電機控制很精準。這樣布置可能是為了節約成本，控制上要求多點
4#
發表于 2018-12-8 20:23:57 | 只看該作者
不同電機，價格不同，精度不同，可控性不同，按照使用要求，在能達到使用要求的前提下，盡量選便宜的。這就是設計選型原則
5#
 樓主| 發表于 2018-12-9 18:37:02 | 只看該作者
風刃 發表于 2018-12-8 08:30
三相異步電機便宜，粗調湊合用用，不用計算位移（或者軸加了編碼器），步進電機低速力矩大，精度要求還行， ...

謝謝您的回答，受教了
6#
發表于 2018-12-9 19:54:03 | 只看該作者
這個設備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機選的偏小一些了。
7#
 樓主| 發表于 2018-12-10 20:40:57 | 只看該作者
遠祥 發表于 2018-12-9 19:54
這個設備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機選的偏小一些了。

這個是我們公司的自動換槍焊接機器人，正在使用中
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