直流伺服電機的~~~~·~~~請教

胡雷

正在做一個有直流伺服電機控制的兩軸機械，現在遇到一個問題向各位大俠請教！
                             在不用自動控制時用手推動一個軸是電機會發電，這個電就傳到另一個軸上，因為這個電很小有不止與讓電機運動所以電機就有抖動，欲動而有動不了的那種感覺。
                                                 希望各位大俠能給點指導
                    謝謝！