電液伺服系統

秦峰液壓

電液伺服系統
! M+ J& G/ p' i9 H; J$ w
　　電液伺服系統 電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力（或力矩）控制系統。

8 ]( a1 ]9 P, x2 a( Y9 D
　　圖1是一個典型的電液位置伺服控制系統。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連，其作用是把控制對象位置的變化轉換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差（反映控制對象位置與指令位置的偏差）經放大器放大后，加于電液伺服閥轉換為液壓信號，以推動液壓缸活塞，驅動控制對象向消除偏差方向運動。當偏差為零時，停止驅動，因而使控制對象的位置總是按指令電位器給定的規律變化。
/ F+ q) D8 ~5 E! Y) V  y
　　電液伺服系統中常用的位置檢測元件有自整角機、旋轉變壓器、感應同步器和差動變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅動電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號轉換為閥的運動，以控制流向液壓動力機構的流量和壓力。因此，電液伺服閥既是電液轉換元件又是功率放大元件，它的性能對系統的特性影響很大，是電液伺服系統中的關鍵元件。液壓動力機構由液壓控制元件、執行機構和控制對象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執行機構有液壓缸和液壓馬達。液壓動力機構的動態特性在很大程度上決定了電液伺服系統的性能。

( K( D) |$ |0 S$ V4 d; T　　為改善系統性能，電液伺服系統常采用串聯滯后校正來提高低頻增益，降低系統的穩態誤差。此外，采用加速度或壓力負反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。