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運動控制芯片是專門為精密控制步進/伺服電機而設計的處理器。 $ y1 \% m# R: l& ]; j; u/ q
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用戶使用運動控制芯片后，原本很復雜的運動控制問題就可以變得相對簡單。所有實時運動控制可交由運動控制芯片來處理，其中包括勻速和變速脈沖的發射、升降速規劃、直線和圓弧插補、原點及限位開關管理、編碼器計數，丟步檢測等。大大簡化運動控制系統的軟硬件結構和開發工作。
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詳細介紹：NPM公司芯片、NOVA公司芯片、KYOPAL公司芯片、PMD芯片 9 G3 P H2 y$ x
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日本NPM公司功能強大的專用DSP四軸運動控制芯片PCL－6045B，可內部直線插補，圓弧插補和多段曲線運動，另外還有近百個應有盡有的功能。也可用于其它的單軸伺服控制。 ) G" n/ Q/ w3 ~" O- i/ ]! {
) N* |; f. E' w4 S6 GPCD4500系列：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541
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) R r# N3 s% \PCL系列：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025B、PCL6045B * Q) J4 b% r) [( i3 T
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G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004、G8014C、G8015、PCS1110 % ~7 c" R$ d5 U( ]0 J+ ^/ Y; B0 n: b
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日本NPM公司運動控制芯片選型資料 ' e/ N* J. _5 D+ [
3 o0 g( D! T" W. SPCL6045B運動控制芯片評估板
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參考書：《PCL6045B運動控制與數控應用》 ! a* d" T& m+ P# r- b8 G
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NOVA公司芯片：MCX314As、MCX314AL、MCX304、MCX312、MCX302 9 {5 _3 v( f1 o/ U6 a# s' Q1 V$ M; X* u8 t
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KYOPAL公司芯片：X7023、X7043、X7083 + `8 w4 l8 @# B. [5 M2 U6 P3 y
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發表于 2008-9-25 10:49:50
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