關于AGV電機計算的一點疑惑

sgy387

AGV背馱式1000kg和牽引1000kg 同樣的加速度  速度  電機選型一樣嗎？總感覺應該牽引AGV的電機比背馱的應該小  但不知道小在哪里。 都是摩擦力，加速度阻力 FV  請大神賜教。

loplop

一樣，區別在于牽引式在加速度大的情況下容易打滑

遠祥

受力的作用點不同，導致其所產生的拉力會有區別！

mkf9727

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洛克時光

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xintianyou1314

樓主 請教一下  你的AGV小車驅動軸慣量怎么計算的？我算出來的偏大 感覺實際用不了這么大。能在百忙中解答一下嗎？有償。

mato

牽引力是一樣的，F=ma，m是指參與運動的質量，a是加速度，這里兩種結構的運動質量一樣，用同一套減速機和電機沒有毛病。
但是有一點需要注意的是，驅動力F最終由輪子和地面之間的摩擦力提供，而摩擦力的大小與正壓力(這里是重量)有關，很明顯背馱式和牽引式的正壓力不一樣，所以兩種形式最終能實現的最大牽引力不同。

mato

xintianyou1314 發表于 2022-1-8 16:00
樓主 請教一下  你的AGV小車驅動軸慣量怎么計算的？我算出來的偏大 感覺實際用不了這么大。能在百忙中解答 ...

負載慣量： J_load= mr^2,  m為負載質量（如果是n個驅動輪，m=m_總 / n），r為驅動輪半徑
電機慣量比：λ = J_load / (J_motor * i^2)，J_motor為電機慣量， i為減速機速比

向陽uu

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hejianzhang

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