有幾個關于工業機器人的問題?

韓斌_EOoO2

1.機器臂的外殼一般是什么材質？
; ^# j, _8 v' S! ?2.機器人的負載怎么計算？
3.工業機器人的相機一般是什么相機？
4.3D立體傳感器的品牌？
  Y# r- i' l% W5 w* I' q9 V, f( Q5.每個周都需要一個伺服帶動嗎?
; C# u7 Y9 F3 N6.什么情況需要用到減速器？

Leo_20180309

１－根據不同型號，不同應用領域，外殼材料不同。塑料、鈑金都有可能
２－這個問題等待高手回答
& c( N9 A8 V8 Q: U- X1 w3 l6 ?; O4 R３－ＣＣＤ、ＣＭＯＳ，品牌我見過，海康、和謙
４－沒接觸過，等待高手
0 l# d: }8 l; t, t５－伺服更好，同步會丟步，傳動可以是皮帶輪、扇形齒輪、蝸桿

韓斌_EOoO2

我問的是機械臂，不是單軸模組，