回轉圓盤 電機驅動 慣性矩需要考慮嗎？

塵世天涯

皮完了，說點真正有用的吧
這種應用，根據你使用的電機不同，選型方式也不一樣
不過不管是哪種應用，你首先應該明確的就是啟動時間

如果是普通交流電機，非頻繁啟動應用，（區分是否為頻繁啟動，樓主可以去查詢一下電機的工作制）根據啟動時間和目標轉速，求得系統角加速度，角加速度x系統總轉動慣量，就可以得到啟動扭矩，拿著這個啟動扭矩去選電機就可以了
如果是頻繁啟動，就要同時考慮上面提到的單次啟動和多次啟動的發熱

如果是直流電機，由于直流電機啟動可以幾倍過載，因此粗略的選型方法，按照額定轉速下的扭矩就可以
頻繁啟動場合，也要跟交流電機一樣，同時考慮多次啟動的發熱

如果是伺服電機，在考慮前面提到的啟動扭矩之外，還要額外計算系統的慣量比，通常建議值是5以下

carrierxj

塵世天涯 發表于 2018-11-29 09:25
皮完了，說點真正有用的吧
這種應用，根據你使用的電機不同，選型方式也不一樣
不過不管是哪種應用，你首 ...

謝謝     我現在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很小，而貨物大概有200kg，回轉中心是中心線，要考慮慣量的話還是蠻大的一個慣量，而且還得加上大的減速比才能達到要求的慣量比，之前在人家那里看到的電機都很小，而且也都能用，所以就產生了這個疑慮，不知道要不要考慮慣量。
   還有單位有人說回轉速度很慢，不用考慮慣量，但是我看了下計算慣量的公式，慣量與速度并沒有什么關系，現在真是一臉懵逼了

塵世天涯

carrierxj 發表于 2018-11-29 10:15
謝謝     我現在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很 ...

計算慣量比是必須的，如果你是電機直驅，一個大減速比的減速機必不可少，你這種工況，主要是匹配慣量，匹配完之后，你會發現扭矩完全不是問題，轉速才是瓶頸

隨風zg

要考慮

chentwxchen

carrierxj 發表于 2018-11-29 10:15
謝謝     我現在選的是直流伺服電機，選型的時候就是遇到問題了，因為有回轉支承，所以扭矩很 ...

如圖轉動慣量為9,若加速時間1秒，n為50r/min，計算角加速度為5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，僅供參考

carrierxj

chentwxchen 發表于 2018-11-29 14:43
如圖轉動慣量為9,若加速時間1秒，n為50r/min，計算角加速度為5，T=9*5=45,P=45*50/9550=236W，僅供參考

我去，SW還可以這么玩啊 ，要好好學學了

carrierxj

塵世天涯 發表于 2018-11-29 11:09
計算慣量比是必須的，如果你是電機直驅，一個大減速比的減速機必不可少，你這種工況，主要是匹配慣量，匹 ...

對的，配了大的減速比，扭矩也會變大，但是速度就會很慢，所以也很糾結。如果按照計算的來的確得那么大的慣量，但是看到人家小電機照樣玩的6，所以就對要不要考慮慣量有所疑慮