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回轉圓盤 電機驅動 慣性矩需要考慮嗎?

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1#
發表于 2018-11-28 13:58:01 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一個600mm圓盤上,裝有200kg的東西,想要轉動圓盤,電機需要多大?因為下面有回轉支承,所以扭矩算下來很小,但是慣性矩還是挺大的,可以不考慮慣性矩嗎?因為如果考慮慣性矩的話就要很大的電機了
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2#
發表于 2018-11-28 14:10:19 | 只看該作者
東西裝在圓盤哪,裝在圓盤中心處,根本沒有轉動慣量
3#
發表于 2018-11-28 14:13:26 | 只看該作者
慣性和容量是有關系的,也就是反映在電機功率,當你需要快速啟動或者停止時,慣量是一個很重要的參數。假如你對啟動速度要求不高,比如一個小時后,啟動到額定轉速,那估計只要客服轉臺的靜止摩擦力就可以了
4#
發表于 2018-11-28 14:52:28 | 只看該作者
要看你的負載分布情況的
5#
發表于 2018-11-28 15:37:31 | 只看該作者
肯定要考慮慣量,不然為什么伺服有低慣量和高慣量之分
6#
發表于 2018-11-28 16:28:14 | 只看該作者
建議使用DD馬達
7#
發表于 2018-11-28 18:12:00 | 只看該作者
我來皮一下
按照樓主的思路延伸一下,不考慮慣性的話,在太空中給我一個支點,我可以用兩根手指捻動地球,當陀螺玩
再給我一根繩子,我可以把地球拴起來,當流星錘玩
再給我一塊板子,我可以把地球當乒乓球打
8#
 樓主| 發表于 2018-11-29 08:26:41 | 只看該作者
我在跑 發表于 2018-11-28 14:10
東西裝在圓盤哪,裝在圓盤中心處,根本沒有轉動慣量

要裝的東西和圓盤差不多大,放置于圓盤上,與圓盤一起轉動
9#
 樓主| 發表于 2018-11-29 08:29:48 | 只看該作者
前景錢 發表于 2018-11-28 14:52
要看你的負載分布情況的

就放在圓盤中心位置,東西和圓盤差不多大
10#
 樓主| 發表于 2018-11-29 08:32:37 | 只看該作者
塵世天涯 發表于 2018-11-28 18:12
我來皮一下
按照樓主的思路延伸一下,不考慮慣性的話,在太空中給我一個支點,我可以用兩根手指捻動地球, ...

....
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