突然想了解一下AGV小車是怎么轉向的請各位大神賜教

白虎1 · 發表于 2018-11-28 09:13:03

我在跑 · 發表于 2018-11-28 09:35:35

小峰_Ha4Eb · 發表于 2018-11-28 09:35:41

差速

carrierxj · 發表于 2018-11-28 09:41:00

差速，兩個驅動輪，一個速度快一個速度慢，就能轉彎了

瀞芽 · 發表于 2018-11-28 09:44:12

一般由電機輪驅動，萬向輪引領AGV小車任意轉向，各種激光雷達發射激光束探測目標信息，與設定信息進行比較，規劃路徑。各種傳感器融合，保證小車安全行駛。

zqb1990 · 發表于 2018-11-28 10:18:30

轉向舵輪http://www.zhlun.com/

renpp0167 · 發表于 2018-11-28 11:13:42

有采用轉向輪或是轉向機構的AGV，還有一種是采用麥克納姆輪的AGV，不同的原理，你可以搜索了解一下。

遠祥 · 發表于 2018-11-28 19:45:23

有專用的引導裝置！

choyue · 發表于 2018-11-29 17:07:01

基本上都是差動的，

行雨 · 發表于 2018-11-29 17:18:50

麥克納姆輪了解一下

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