直流無刷伺服電機加滾珠絲桿傳動還需要配行程限位開關么？

gemiusunyi

直流無刷伺服電機加滾珠絲桿傳動還需要配行程限位開關么？機器人是高空機器人，用的是鋰電池，行程限位開關必須是12V的直流開關，還得是進口品牌，找了好久都沒找到合適的，想問問如果直接取消行程限位開關，依靠伺服電機的轉速來控制行程實現機械臂的直線運動可行么？

duduxiaozi32

這個行程開關只是用作保護作用，除此之外應該還有機械硬限位

DianGongN

選用高于12V的行程開關即可。
交流250v的行程開關也能用。
12V直流系統，不需要配12V直流行程開關。
行程開關的定額是指觸點的帶負載能力。負載能力越大，安全系數越高。

曉昀

可以。行程開關起機械保護作用，可以理解成雙保護。做控制系統時，確定優先級，優先級高的先觸發。

小九xd

限位開關是做保護用的，我一般選擇歐姆龍的。如果不想加限位開關，那就需要在電機控制上加力矩反饋，滑塊碰到限位塊后，電機力矩增大，超過閾值，觸發保護。

向宏

不行，

gemiusunyi

DianGongN 發表于 2018-11-27 17:41
選用高于12V的行程開關即可。
交流250v的行程開關也能用。
12V直流系統，不需要配12V直流行程開關。

能不能推薦一款12V的行程限位開關
硬件給我的回復是由于使用直流電磁供電所以只能使用12V行程限位開關

Leo_20180309

還是有必要的，不然后續編程，調試等，會很麻煩

DianGongN

歐姆龍D4V系列，還有其他很多。
這個型號只是參考。

需要有具體要求才好選，比如空間大小，安裝方式，類型(純機械，光電，霍爾，電渦流等)

gemiusunyi

DianGongN 發表于 2018-11-28 10:02
歐姆龍D4V系列，還有其他很多。
這個型號只是參考。

好的謝謝