關(guān)于電機(jī)和減速器選型方面請(qǐng)教

君王死設(shè)計(jì)

設(shè)備如圖，軸上有520*600的矩形平臺(tái)，平臺(tái)整體按50KG算。要求設(shè)備能讓軸正負(fù)10度轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，并且?guī)?dòng)平臺(tái)。目前電機(jī)扭矩10NM，我要多少速比的減速器才能帶動(dòng)？如果電機(jī)什么不合理的，歡迎大家指出。

雷育哲

發(fā)個(gè)資料你看看或許就明白了

曉昀

紅色箭頭指的是安裝平臺(tái)的兩個(gè)軸承座嗎？10Nm是怎么計(jì)算出來(lái)的？從旋轉(zhuǎn)軸中心到平臺(tái)幾何中心距離是多少？

風(fēng)刃

要素沒(méi)完整，平臺(tái)厚度沒(méi)給，安裝平臺(tái)的架子離軸心距離沒(méi)給，正負(fù)10度的回轉(zhuǎn)相位也沒(méi)給。
假設(shè)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)重心離軸心距離100mm，那么平臺(tái)要保持靜止最大需要的力矩是50KGx10N/KGX0.1M=50N.M，由于步進(jìn)電機(jī)只有保持力矩，就是靜止的時(shí)候力最大，如果不考慮回轉(zhuǎn)速度，那么可以用一級(jí)最大比1:10行星減速機(jī)，如果對(duì)速度有要求，那估計(jì)要選1:30的了。還有要確保步進(jìn)電機(jī)保持力矩是10N.M

孤鷹GE

假設(shè)是勻速旋轉(zhuǎn)，速度v，旋轉(zhuǎn)角度10°，就可以算出角速度w。電機(jī)功率P=Frw，就可以估算出電機(jī)的功率，考慮一下效率，在選型電機(jī)轉(zhuǎn)速，輸出扭矩。從而選擇合適的減速比。

pengzhiping

第一步 平臺(tái)總重量和重心位置計(jì)算出來(lái)。
第二步 需要整體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 分配好加減速時(shí)間。
第三步 求出啟動(dòng)慣量 啟動(dòng)扭力 功率等匹配電機(jī)參數(shù)即可。

君王死設(shè)計(jì)

雷育哲 發(fā)表于 2018-11-27 09:40
發(fā)個(gè)資料你看看或許就明白了

謝謝大佬，是我想得太簡(jiǎn)單了

君王死設(shè)計(jì)

曉昀 發(fā)表于 2018-11-27 09:34
紅色箭頭指的是安裝平臺(tái)的兩個(gè)軸承座嗎？10Nm是怎么計(jì)算出來(lái)的？從旋轉(zhuǎn)軸中心到平臺(tái)幾何中心距離是多少？

紅色箭頭是兩個(gè)安裝座，10NM是電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，如果是幾何中心的話(huà)是80MM，重心我還在算，重量50KG。原諒一個(gè)半路出家的人，我感覺(jué)我以前在玩積木玩具。

huaiming764

學(xué)習(xí)一下！

君王死設(shè)計(jì)

這是3樓給的質(zhì)料中一條公式，我去測(cè)了下FB=300N（取整）D=600，算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=75NM，我現(xiàn)在電機(jī)保持力矩10NM，那是不是用給1:10的減速器就可行了？