求滾珠絲桿配裝的直流伺服電機(jī)計(jì)算

gemiusunyi

速度：		Vl=	1	m/min
滑動(dòng)部分質(zhì)量		M=	50	kg
絲杠部分長(zhǎng)度		LB=	0.8	m
絲杠直徑		DB=	0.016	m
絲杠導(dǎo)程		PB=	0.005	m
連軸器質(zhì)量		MC	0.5	kg
連軸器直徑		DC	0.055	m
摩擦系數(shù)		μ=	0.1
移動(dòng)距離		L=	0.5	m
機(jī)械效率		η=	0.9
定位時(shí)間		t=	3	s
加減速時(shí)間比		A=	25%
外力		FA=	0	N
移動(dòng)方向與水平軸夾角		a =	45	°

其他常數(shù)
	G=	9.8	m/s
	pi=	3.1416
絲杠密度	ρ=	7900	kg/m3

1)速度曲線
	加速時(shí)間		t0=	t*A
			=	0.75	s
2)電機(jī)轉(zhuǎn)速
			NM =	Vl/PB
			=	200	rpm
3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算
	軸向負(fù)載	F =		FA+file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6149.png
			=	381.1311278	Nm
				file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6150.png
	負(fù)載轉(zhuǎn)矩	TL =
			=	0.336993117	Nm
4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算（也稱做：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩）
	直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量		JL =	file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6151.png
			=	3.16627E-05	kgm2
	滾珠絲杠慣量		JB =	file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6152.png
			=	4.06629E-05	kgm2
	連軸器慣量		JC=	file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6153.png
			=	0.000189063	kgm2
	總負(fù)荷慣量		JL=	JL+JB+JC
			=	0.000261388	kgm2
	啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩		TS=	file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\clip_image6154.png			安全系數(shù)	S=	2
			=	0.008555989	Nm
5)必須轉(zhuǎn)矩
	必須轉(zhuǎn)矩		TM=	(TL+TS)*S			電機(jī)慣量	JM=	0.000045	kgm2
			=	0.691098213	Nm

軒然紅君123

Leo_20180309 發(fā)表于 2018-11-26 16:04
扭矩計(jì)算：
載物50Kg，軸方向負(fù)載：F=50*9.8*（sin45°+μcos45°）=262.3N，（μ取0.05），T=（F*P/（2 ...

老鐵，F(xiàn)算的有問(wèn)題吧

雷育哲

找了份資料，你把參數(shù)帶進(jìn)去算算就知道了

苦海無(wú)邊123

gemiusunyi 發(fā)表于 2018-11-26 16:27

首先，你的公式計(jì)算是沒(méi)有問(wèn)題的。
其次，問(wèn)題在于轉(zhuǎn)速。從經(jīng)驗(yàn)上來(lái)講，1605的絲桿貌似跑不到3000RPM，而你速度本身要求就不高，所以電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000RPM是有多的；
但是，貌似直流無(wú)刷電機(jī)的扭矩會(huì)跟著電機(jī)轉(zhuǎn)速降低而降低（和常規(guī)的伺服電機(jī)相反，我也沒(méi)用過(guò)無(wú)刷的），所以建議你再跟電機(jī)廠商了解一下具體扭矩曲線。

其實(shí)在你對(duì)速度沒(méi)要求的時(shí)候，就已經(jīng)很簡(jiǎn)單了。只要馬達(dá)的扭矩大于圖片里的“負(fù)載轉(zhuǎn)矩：0.33NM”，你的馬達(dá)就能帶動(dòng)工作臺(tái)。所以你只需要考慮速度的問(wèn)題。

gemiusunyi

苦海無(wú)邊123 發(fā)表于 2018-11-26 18:49
首先，你的公式計(jì)算是沒(méi)有問(wèn)題的。
其次，問(wèn)題在于轉(zhuǎn)速。從經(jīng)驗(yàn)上來(lái)講，1605的絲桿貌似跑不到3000RPM， ...

謝謝
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