求助：Pro E5.0當中如何設置六軸機械臂插入到指定孔當中

瞟克歪歪

我要模擬一個六軸機械臂夾持一根管子插入到指定工位的模擬圖，無奈對機構部分不是很明白。不知道如何設置才能按照我的想法才能插入。我用鼠標拖動的話，6個軸的自由度太靈活，始終不能讓人滿意，操作也很費勁。現在求助社區朋友，誰會這塊的話請不吝賜教。模型稍微大了點，我已經發送到我的百度云盤里面了，請高手賜教。地址是：https://pan.baidu.com/s/17Zes-vYJRppARYnwAc2Zng
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滅嘎嘎

可以試試管子裝配到機械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動桿約束。如果報錯就來回拖動多試幾次，希望能成功。

瞟克歪歪

滅嘎嘎 發表于 2018-11-22 21:43
可以試試管子裝配到機械手法蘭上后，管子裝配定義界面里新建集，建立管子和孔之間滑動桿約束。如果報錯就來 ...

) E/ B+ C- t( `- i好的  我試試看。