桁架動力機構求教！

jiangsuwanhua

路過學習一下，給樓主頂一下帖子

pengzhiping

速度如果太快注意晃動。

huangfujian

結構可以，看到許多桁架機械手都是用這種開示同步帶

狀態失控

這不就是齒輪齒條嗎。

smtc001

結構不合理有可能不動，應該在軸端加鏈輪調速，然后兩側鏈輪用等角電機驅動。模仿天車原理。

瑞香

第一次見過這樣的，漲知識了

一展刀鋒

機械——菜鳥 發表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機，有一種DIY的機架就是這種機構。扭矩的計算和循環結構 ...

看樓主用的是不是伺服，是的話
慣量不一樣，如果電機不動驅動同步輪明顯慣量小

fangyunsheng

動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在軸的中間就最理想了。

擦肩而_IL2jJ

fangyunsheng 發表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在 ...

電機是在中間帶動軸的旋轉

kimchin

該結構有一個弊端，就是你移動體，無法移動到最末端與端部平齊