很奇怪一個星期這個問題還沒有解決,我來試試吧。中國機械社區# B. n6 Z/ P& [" `
1)樓主所說的機構應該是用兩對4個托輥支承管道,然后電機傳動托輥,帶動工件旋轉。
* q1 o$ b N0 ~9 w1 C. o' q8 Lbbs.cmiw.cn2)如果選用常見的異步轉速1440轉/分的Y系列電動機,工件轉速150轉/分,則減速比為9.6。這個數字等于減速器減速比與(托輥轉速/工件轉速)相乘的值。樓主已告訴工件的外徑為1244,如選用托輥直徑為260,則托輥的轉速應是鋼管的1244/260=4.785倍,此時減速器的減速比為2。
/ L" h1 a7 k, R" Gbbs.cmiw.cn3)工件直徑1244,重量3000公斤,如果是鋼管壁厚只有約14。因此,可以得出工件的轉動慣量為3000*(1244-14)/2*(1244-14)/2=3000*0.615*0.615=1135(公斤*平方米)。# h L) d% x5 ~$ @. m
4)要求工件轉速為150轉/分,則其角速度為150*6.28/60=15.7弧度/秒。
$ @7 V. r: z, r' n: K) G: m; w$ Y5)很關鍵的問題是需要和可能讓工件在多少時間內從靜止狀態達到要求轉速。讓工件在1秒鐘和在10秒鐘加速到要求轉速,要求功率前者是后者的10倍。按樓主的敘述,其工況沒有必要要讓工件以極快速度達到要求轉速。那就暫定其可以用10秒鐘吧。則工件啟動時的角加速度為0.157弧度/秒/秒。
此處感覺應該是1.57
6)此時轉動工件需要的扭矩應該是轉動慣量*角加速度=1135*0.157=178(公斤米)
扭矩=轉動慣量1135kg*m*m*1.57rad/s/s=1780N*M
, \; N: F' o2 A6 u M# Y' K7)按電機到工件的減速比,并把傳動效率取為0.6的話,電機的扭矩即為178/9.6/0.6=11(公斤米)或110Nm。0 U. o; s* M5 F
8)按電機轉速和扭矩,得出電機的功率為16.6kW??蛇x用Y160L-4W,15kW的電機。直接用個開放式的兩個齒輪減速傳動。
3 p: D4 q, T# L! u5 G中國機械社區9)電機啟動到工件加速到要求轉速這段時間里,電機處于“悶車”狀態,會有沉悶的大聲,不可避免。不過因為電機的堵轉轉矩/額定轉矩有2.2,所以加速時間要不了10秒鐘。
8 M3 U0 M( |. ibbs.cmiw.cn以上計算是否對頭,請指正。中國機械社區
計算結果是一樣的 |