一工件旋轉(zhuǎn)，控制方法---求助

hanchaohui

建議傳感器采取外置方式，安裝在一個(gè)可移動(dòng)的裝置上，這樣可以調(diào)節(jié)位置，補(bǔ)償誤差。你說(shuō)開(kāi)始?jí)毫π?，沒(méi)信號(hào)，那就向前移動(dòng)一下，提前壓。

mingjiajinshu

用測(cè)距傳感器

愚公yu

感謝各位熱心指點(diǎn)，補(bǔ)充如下：
1.剛剛接觸時(shí)壓力小，發(fā)不出壓力信號(hào)。是指原來(lái)我用壓力繼電器發(fā)信號(hào)。
2。導(dǎo)線(xiàn)不行，兩個(gè)工件都接地呀。這個(gè)方法我在其他地方用過(guò)，簡(jiǎn)單實(shí)用。
   就是要取一個(gè)兩工件接觸時(shí)的信號(hào)，不用很精確。在兩工件接觸時(shí)要開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作。

黃其周

沒(méi)看懂問(wèn)題

動(dòng)靜之機(jī)

方法一：
此例不能直接使用導(dǎo)電的方法，樓主已經(jīng)多次解釋了：整個(gè)設(shè)備都是導(dǎo)體，兩個(gè)導(dǎo)電工件都在導(dǎo)體上，永遠(yuǎn)等電位，
接觸與否是無(wú)法獲得突變信號(hào)的。那么如果將那個(gè)不轉(zhuǎn)的零件與設(shè)備通過(guò)絕緣材料夾緊，這樣就可以判斷其接地的
瞬間即為工件互相接觸瞬間。

方法二：
既然接觸面的法線(xiàn)方向行程非常短（一接觸就觸發(fā)信號(hào)），而行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)行程又相對(duì)較長(zhǎng)，不能匹配，那么
就應(yīng)該逆向思維，尋找容易識(shí)別的方向－－－－－接觸點(diǎn)的切向

請(qǐng)?jiān)诓恍D(zhuǎn)的零件上裝夾臺(tái)裝一個(gè)小小的橡皮摩擦輪（如同鼠標(biāo)中鍵滾輪），與工件等長(zhǎng)。在工件接觸的同時(shí)，
該輪剛好能夠被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從滾輪內(nèi)的光柵機(jī)構(gòu)取出跳變信號(hào)。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-9-5 09:59 編輯 ]

looyn

關(guān)于樓主的問(wèn)題，我想解決的方案一定很多，我提兩個(gè)方案：一：可以用傳感器，比如說(shuō)光電傳感器！二：可以用視覺(jué)系統(tǒng)，這個(gè)精度可以控制在0.01mm

zhangying9903

15樓的方法可行

自動(dòng)機(jī)

15樓的方法是專(zhuān)家級(jí)的,就這樣辦最簡(jiǎn)單.

泊比

可以考慮3坐標(biāo)測(cè)頭原理！

駱馬湖鐵匠

用接近開(kāi)關(guān)，應(yīng)該可行