尋超聲波電機的設計高手

超精密

本人有意進入超聲波電機行業,尋兼職的超聲波電機設計工程師和超聲波電機用磨擦材料專家.不知壇子里有沒有這方面的專家呢?
有意者請先E-Mail:xrpm.liao@163.com

害怕伏櫪

熱門新興行業。
關注中。

超精密

能得到"害怕伏櫪"前輩的關注,非常感激
希望有更多的人關注和投入到新興的行業中來.
中國需要新技術、需要高附加值的產品、需要摔開國外的層層技術壁壘......
新興行業代表沒有經驗可借鑒,需要不斷的摸索、實驗......
我有一腔熱情,但前面的路......

深南大道

既然是創新，那必須具備雄厚的資金~~~
樓主多儲備資金吧 研究出來了就是利國利民，同時注意申請專利或者商標

海山

關注，

有基礎嗎？

巍峨的山峰

數碼單反的變焦機構好像用的就是超聲馬達，感覺挺邪乎的，不知道有否這方面的資料。

害怕伏櫪

百度搜索來的介紹，原文即缺圖和有一些差錯。
                                                                    系列超聲波電機的研制及其應用
    超聲波電機與傳統的電磁式電機不同，它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應，將超聲振動作為動力源的一種新型電機，它由振動部分和移動部分所組成，造振動部分和移動部分之間的摩擦力來驅動。近二十年來，由于大功率壓電陶瓷材料研究的突破，在全世界掀起了超聲波電機研究的高潮，相繼開發出多種型式的超聲波電機。本文介紹了東南大學超聲波電機研究小組經多年努力，研制而成的系列超聲波電機，描述了它們的結構，闡述了它們的工作原理及應用前景。
    東南大學超聲波電機研究小組從1995年開始研究超聲波電機。在探索超聲波電機結構原理、運行機理的基礎上，進行了大量的電機結構優化和性能提高方面的工作，研制成功了環形行波型、柱體搖擺型、多自由度球型和自校正步進型超聲波電機等。同時根據產業化生產的需要，形成了一套可行的技術。工藝，具備了深入開發超聲波電機產品的能力。
    1.環形行波超聲波電機
    圖1為此系列超聲波電機的內部結構和電機結構分解圖形。圖2為此系列電機實機照片，四種規格電機的定子直徑分別為：30mm、45mm、60mm和100mm。
    2.小型柱體搖擺型超聲波電機
    目前行波型超聲波電機已有較成熟的設計方法，但該型電機在小直徑（小于20mm）條件下，輸出性能逐漸失去低速大扭矩的特點，而且由于其結構的限制，效率也很難提高。而柱體搖擺型超聲波電機采用蘭杰文振子結構，機械效率高。進一步設計可實現多個不同模態之間的耦合、疊加，從而形成三自由度橢圓運動，實現一個定子驅動多自由度的運動。搖擺型超聲波電機是靠圓柱定子端部的搖頭振動并通過摩擦來驅動轉子，所以定子的直徑越小，搖頭振動的幅值越大，小型化（一般直徑小于20mn）能更加顯示出這種電機的優越性。由于該電機采用蘭杰文結構，壓電陶瓷不需粘接，其裝配工藝容易實現自動化。所以這種電機特別適宜對電機的重量、體積、性能等方面有特殊要求的應用場合，如精密光學儀器、導彈導引頭的跟隨控制裝置。搖擺型超聲波電機的這些特點近年來在超聲波電機領域備受關注。因此該型超聲波電機的研究將改變超聲波電機工作及運行機理，拓展開發新型超聲波電機的思路。
    3.步進超聲波電機
    隨著超聲波電機技術的日趨完善，應用領域越來越多。但在超聲波電機角位移控制系統中，必須引入傳感器來進行反饋，形成閉環控制系統，這樣使電機結構變得復雜。自校正超聲波電機能在一定角度內，自行修正其角位移累積誤差，從而省略了傳感器以及與傳感器相匹配的閉環時序電路，達到簡化結構和保障精度的目的。因此，對步進超聲波電機的研究具有重要的學術價值，在精密控制等領域具有廣泛的應用前景。
    4.三自由度球形超聲波電機
    目前，對于傳統的驅動電機而言，要實現多自由度運動，一般是對每一個自由度都提供一個電機，通過對多個單自由度電機作復雜的機械連接來實現，而且提供電機數與所要求的自由度數必須相等。因此這個系統往往結構復雜、笨重。動靜態剛度低、造價昂貴，齒輪變速機構中存在著間隙、摩擦、彈性變形，很難保證有高的運動精度和定位精度，往往不能滿足機器人向高速、高精度、大承載和輕量化發展的要求。
    多自由度球形壓電超聲波電機不僅具備了超聲波電機一系列的優點，而且具有誘人的應用前景，它可用于機器人的關節部位，也可用于攝像的監視器，這樣可以便攝像機象人類眼球那樣把周圍各個角度的畫面盡收眼底。
    字五采用蘭杰文形式，即螺稈把金屬彈性體和三組六片壓電陶瓷元件及電極片接在一起。壓電陶瓷元件利用縱向效應來激勵電機定子的振動模態，所使用的壓電陶瓷為環狀。縱振動壓電陶瓷為均勻厚度方向極化，彎曲振動壓電陶瓷電極分割為兩部分，并且相互反相極化。六片壓電陶瓷按極性相反兩兩疊合成一組。為了激勵兩個正交的彎曲振動模態，兩組彎曲振動陶瓷環需互相錯開90°。
    利用單個圓柱形結構做成壓電超聲波電機的定子，通過對定子的振型設計和壓電陶瓷的極化與配置的設計，并通過驅動控制電路使定子表面質點產生三自由度橢圓運動，從而實現球形轉子的三自由度旋轉，可以從根本上縮小球形電機的體積，突顯超聲波電機結構緊湊低速大扭矩可直接驅動負載和定位精度高的優點。同時，由于定子表面質點產生三自由度橢圓運動，因而這種柱行振子也可直接改裝成多自由度的直線超聲波電機，并將開拓超聲波電機研究新領域。

    另外，網上所有有關書籍都已售缺，也反映了這個行業的暴熱。

我在飛

在網上，展會上見過超聲波電機，沒有實際使用過。


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[ 本帖最后由 我在飛 于 2008-9-2 10:30 編輯 ]

超精密

目前國內有2家廠商在做,產量不是很大,主要應用在自動化設備方面.
成本高還沒辦法和電磁型微特電機形成競爭,估計這也是許多廠商不愿投入此行業的原因.

大蘿卜

樓主現在超聲波電機量產了嗎？