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樓主: 哈里波特

SCARA機器人結構設計，求詳細資料

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21#
發表于 2011-4-9 22:34:57 | 只看該作者
回復 syw開門造車 的帖子0 G2 I- f( m; L  H
% V% X/ Y' J, v
你好，我正在做畢業設計，題目就是SCARA平面關節型機器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯系方式
3 T$ H& E' ^4 R# S2 ^
22#
發表于 2011-8-3 15:42:44 | 只看該作者
我正想學！大家有好東西分享+ Q! ~& I; |* x$ W5 `9 W
23#
發表于 2011-8-26 10:58:40 | 只看該作者

* P! L% m% V" f9 {6 H" ]
! M% z2 g0 g! ?* C0 n& p7 U$ n. ?( R+ ], V

; ?# a7 O* t* h0 r- _" g$ B, f是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D
) K! ]) C+ h( O: ?; T4 }+ L
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24#
發表于 2012-1-13 20:13:52 | 只看該作者
好東西，威望不夠！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
25#
發表于 2012-1-13 20:14:20 | 只看該作者
好東西，威望不夠！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
26#
發表于 2012-4-3 07:53:23 | 只看該作者
謝謝我正在學
% J$ }0 d0 s' c: }+ J5 Z謝謝我正在學# @, ~9 w9 M3 c# t
謝謝我正在學
27#
發表于 2012-4-3 13:03:54 | 只看該作者
我也想來看看啊我也想來看看啊
28#
發表于 2012-4-25 12:11:56 | 只看該作者
誰有啊啊
29#
發表于 2012-4-25 18:59:06 | 只看該作者
就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。
& Z/ A  E- |& D; N4 r' m! _分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現。機械的精度要設計好，電機的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。4 @6 ?2 U1 Q/ C& @
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動和急停的抖動。
30#
發表于 2012-4-30 18:51:15 | 只看該作者
資料簡單些了，不過謝謝了
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