SCARA機器人結構設計，求詳細資料

nnpknnpk

回復 syw開門造車 的帖子

: \' F) T8 \* U& i- |1 |你好，我正在做畢業設計，題目就是SCARA平面關節型機器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯系方式

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我正想學！大家有好東西分享
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wudihero

好東西，威望不夠！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

wudihero

好東西，威望不夠！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

虎王

謝謝我正在學
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* @; f$ i5 l4 b- c' n謝謝我正在學

虎王

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻

誰有啊啊

zhutianfu.happy

就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。
* X- B( G5 }* \- D, i' ~分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現。機械的精度要設計好，電機的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動和急停的抖動。

bob_fang

資料簡單些了，不過謝謝了