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電機推力計算---請教

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1#
發(fā)表于 2008-7-29 14:43:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教各位大蝦:
一豎直安裝的絲桿機構(gòu),電機為安川400W伺服電機(SGMAH-04ACA21),用聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副(軸徑15,導(dǎo)程為5mm),驅(qū)動絲母做豎直方向的上下運動。當(dāng)伺服電機滿功率運行時,絲桿副的絲母可折算成多大的推力?
請各位不吝賜教?
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2#
發(fā)表于 2008-7-29 15:35:17 | 只看該作者
還要知道轉(zhuǎn)速啊
3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-29 21:47:24 | 只看該作者
轉(zhuǎn)速為1000rpm
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-29 22:15:53 | 只看該作者
自己頂一下:
1、絲杠中徑在扭矩推力關(guān)系中沒有直接聯(lián)系,僅通過影響螺旋升角間接影響(但在校驗時,須在計算推力與對應(yīng)中徑的絲杠的軸向額定負(fù)載中取小值);
2、當(dāng)量摩擦角僅影響滾道受力狀態(tài)(參與絲杠副受力分析),但對推力扭矩的關(guān)系不產(chǎn)生影響;
3、上例為:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力僅是導(dǎo)程的函數(shù))
4、轉(zhuǎn)速對推力沒有影響,但對于運動過程表征其與機械效率的函數(shù),功率校驗時建議取η=0.85核定。
注:目前業(yè)內(nèi)常常將機械效率在受力分析中體現(xiàn),實為誤區(qū),效率是一個過程量,力則是點量,好比電壓與電流分別跟電阻的關(guān)系。
以上為在百度知道中搜的答案,希望能有更好的解答
5#
發(fā)表于 2008-7-30 10:10:18 | 只看該作者
看看機械手冊啊 螺旋傳動部分都有說明,還有滾珠絲杠的樣本上計算也有說明的。
6#
發(fā)表于 2008-10-19 08:03:21 | 只看該作者
原帖由 無獨有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
轉(zhuǎn)速對推力沒有影響

有影響。說說我自己的想法。

您沒有考慮電機的本身特性,電機的轉(zhuǎn)速和電機輸出的扭矩是有關(guān)系的,請參看您所用電機的說明書。
一般,伺服電機在額定轉(zhuǎn)速之下是恒扭矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速之上是恒功率輸出。
當(dāng)然在啟動階段,不一定按照上述規(guī)律;若速度變換頻繁,還需考慮電機的相應(yīng)問題。

[ 本帖最后由 機械神話 于 2008-10-19 08:05 編輯 ]
7#
發(fā)表于 2008-10-19 08:12:36 | 只看該作者
原帖由 無獨有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
目前業(yè)內(nèi)常常將機械效率在受力分析中體現(xiàn),實為誤區(qū),效率是一個過程量,力則是點量,好比電壓與電流分別跟電阻的關(guān)系。   

機械效率體現(xiàn)在傳動的輸入端至輸出端的整個過程(不包含電機,因為是機械效率),它也是一個過程量,就機械而言,效率很大部分與摩擦有關(guān),而摩擦有和速度有關(guān)系,所以在設(shè)備的啟動、勻速、減速階段,效率始終是個變量,當(dāng)然如果結(jié)構(gòu)簡單、負(fù)載慣量不大,這個可以忽略不計,但要心中有數(shù)。
8#
發(fā)表于 2012-7-23 08:39:44 | 只看該作者
推力P=2πηT/L
η:絲桿傳動效率,大約為0.9~0.95
T:轉(zhuǎn)矩
L:絲桿導(dǎo)程
9#
發(fā)表于 2012-7-23 10:37:24 | 只看該作者
謝謝你的分享
10#
發(fā)表于 2012-7-23 10:39:41 | 只看該作者
做功守恒,扭力x絲桿圓周=推力x導(dǎo)程
當(dāng)然要考慮傳動效率
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