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紅瓤地瓜

2個碼盤加2個旋編器和2個伺服或者步進馬達就好了吧你提供的視頻就是這個原理嘛，只不過你又加了一個處理大小的工序撒，單個出要加個插板，插板下面才是要出料的。分2層，一層分大小，一層分顏色
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& y6 j2 [! l& J: `$ g6 Q0 W, k[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:13 編輯 ]

好學虎

謝謝樓上兄弟，既懂編程又懂機械，其實不是要不同直徑的小球混在一起來簡單，是每次一種直徑，設定好了才開始選。碼盤加一個旋編器和一個伺服或者步進馬達沒用過，請指導

紅瓤地瓜

紅色識別，馬達轉動角度1；綠色識別馬達轉動角度2；黃色識別，馬達轉動3；如果只有3種顏色，可以講上述顏色難識別的去掉；只識別2種顏色，最后的為剩余色；或者用氣缸推也是不錯的選擇哦，紅色：汽缸1動作~~~~以下略。顏色如果常規不能識別，可以加反射光改色吧?個人認為主要還是在顏色識別上。補充，如用馬達，在編程時要考慮就近原則和原點復位等

[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:23 編輯 ]

好學虎

謝謝指導，沒實物概念不大深

好學虎

哦，剛才沒看懂你的意思，現在明白了,顏色應該不是問題

鬼魅道長

分直徑有一個很簡單的機構，用兩根逐漸分開的圓棍，從小的那頭開始讓所有的球在中間滾一遍，直徑不同的小球就會分別落到自己的位置里，如果嫌這樣的速度太快，可以在下面的滑道里加一個擒縱機構，一個一個地放出來，然后分顏色分裝。可以用閉環控制，保證不出錯。

. L) k7 K: a# H3 j& u2 Q/ k, r就是不知道樓主要的最后結果是什么，把不同直徑不同顏色的小球分裝到盒子里就算完了嗎？還是說小盒子開始轉到包裝生產線？

好學虎

不好意思我沒有說清楚，是想有一個調節旋鈕之類的可以調適合的直徑（有一誤差范圍，如調到6mm的就適合用5-7mm）以便使用，用的時候一次只要選一種直徑，也就是說，每次用時只是選一種尺寸的小球，主要的目的是把不同 的顏色分開到不同的兜里面，象視頻中的機器

nthqk

如果每次直徑是一樣大,只是分顏色.可不可以,讓球從一斜槽滑下來檢測(直徑變化時調節檢測部位的槽寬),在檢測部位后有幾個門,一一對應某顏色.檢測為某顏色后,打開相應的門,把球分出.不知道這樣可行不?

nthqk

你視頻里的機器械,出球管口和下面的接球管口是一樣大的,出球管口直徑比接球管口直徑小,可能會好些

鷹之舞

我在深圳，有機會可以學習一下