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如圖所示:1是一根金屬管;2是主動軸;C1、C2是兩股鋼絲繩(實際上C1、C2是一根鋼絲繩);3是一個定滑輪。當(dāng)然,定滑輪3離主動軸2較遠(yuǎn)。
如圖0所示,1和2組成的機(jī)構(gòu)手掌般大小。管1只有10mm左右,2也很細(xì)。
現(xiàn)在要實現(xiàn):主動軸2的轉(zhuǎn)動通過鋼絲繩帶動定滑輪3轉(zhuǎn)動(目前的方案只允許用鋼絲傳動)。對傳動精度的要求較高,力矩較小。
C1和C2如何通過一些輔助機(jī)構(gòu) 連在主動軸2上?目前就是要設(shè)計一些輔助機(jī)構(gòu)。金屬管1的右端 可根據(jù)需要延長或縮短。
(因為從圖0 可看出:C1和C2若和主動軸2直接相連,顯然是不行的,所以要設(shè)計一些輔助的機(jī)構(gòu),使C1和C2從金屬管1出來后,經(jīng)過一些輔助的機(jī)構(gòu)后,再連在主動軸2上)
我想了很多,也沒想出較好的方案。請老師們賜教~~
patent1和patent2截至專利圖。patent1中,鋼絲繩C1和C2還未連入;patent2是 專利介紹的方法(主動軸上裝配了線軸,旁邊有個小定滑輪),但介紹地非常模糊,根本無法滿足要求,發(fā)上來只是給老師一些靈感,但老師們不要被專利圖示誤導(dǎo),畢竟專利是忽悠人的。
[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-14 20:02 編輯 ] |
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