液壓系統的組建---請教

hobbylinux

要帶動２個液壓缸（作水平推進和垂直方向提升），物件重量大約在５０Kg,水平和垂直行程都在４５ＣＭ左右，
6 d. P! K& d0 g) S9 [運動過程：液壓缸１將物件先從Ａ位置水平推遷４５ＣＭ后，物件到達Ｂ點后，液壓缸１開始回退，同時液壓缸２垂直方向提升物件，到達C位置．ＡＢＣ組成直三個形，到達Ｃ位置后．物件在ＣＡ方向回到Ａ點．
在Ａ位置，等待回工完后，又沿Ａ－Ｂ－C－A．．．．．這樣的過程．
另外帶動１個液壓缸，用來擠壓料（投料），在BC過程進行
0 t" U; h( d  l. C- D- D還有１個液壓缸是在A位置加工完后，水平液壓缸沿Ａ－Ｂ開始推運時，這個液壓缸將工件拖到傳送帶
; A) I1 N. Z% P* a傳送帶可能會使用液壓馬達，如果使用液壓馬達，傳送帶都使用液壓馬達．
! S. X5 {+ z3 c$ o總計，
$ ~% i. ^/ ^! H0 `% Z水平液壓缸２個，負載：５０ＫＧ，水平45cm
0 M5 [* i3 p! r* A垂直液壓缸１個，負載：５０ＫＧ，垂直45cm
, d3 t5 @6 O* K1 W擠壓投料液壓缸１個，負載不大．數值未確定
２個液壓馬達，安裝在傳送帶，轉矩要求不大，值未確定
工作要求所有的液壓元件，完成自身的行程，要馬上歸位，準備下一次有序進行！！
為達到以上的運動，請問：
4 {% e4 P4 o9 `$ B１、這樣的負載，液壓站先用多大的，什么廠家的好，價線要適當。
２、控制元件沒有系統的認知（不知先用什么廠家的，和如何聯接起來）
8 P  r% P' W6 J' O$ l4 d希望行家對液壓系統的組建給點意見！！！

黃牛

找版主金楓液壓啊.

力頂天

不知道樓主具體應用在什么場合?如你所述應該可以用氣動系統就可以,造價低.

金楓液壓

這個可以用液壓和PLC結合實現，不過您日前的參數提供不全，所以沒辦法拿方案和預算。

hobbylinux

先謝謝版主
提供了一個新元素"PLC",之前沒有聽過這個名詞!!到網上找找先

4 ~. \- R- z- m0 R版主,請問你有沒有相識的賣液壓元件的朋友,
以前沒有實踐過液壓
  a8 \' ~. x: I. a8 d所以現在急著要確定液壓元件先用哪個廠家的,
1 O$ z" {) {: d# G- p7 S機構很多部分都要參考液壓元件的裝配要求!所以
先是選用同一廠家的產品(兼容性可以會好一點)
7 Y9 A$ q; ]7 F' J0 l6 z' }' o. N(這個最好廠家最好是銷售:液壓站-接頭-管-各種閥-液壓缸馬達)
$ @3 [7 B% H, P$ V, {" L3 a( K) ~+ o) j
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 編輯 ]

hobbylinux

原帖由 力頂天 于 2008-7-13 20:00 發表
不知道樓主具體應用在什么場合?如你所述應該可以用氣動系統就可以,造價低.

工件運動要求穩定,最好是恒速,還是先用戶液壓系統!!!

hobbylinux

在網上找的關于PLC基礎知識的簡介(方便日后網友查看!)
3 n2 I, h+ F  v& H& g7 q
$ d  s+ K9 Y# g& V" f# S& b  
( v( G( _* e% t# |3 Q    在自動化控制領域，PLC是一種重要的控制設備。目前，世界上有200多廠家生產300多品種PLC產品，應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。為了使各位初學者更方便地了解PLC，本文對PLC的發展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介，以期對各位網友有所幫助。
/ _! `$ T# v+ \0 t. ^　　
8 b8 `9 }) z, g) ]　　一、PLC的發展歷程
7 ^- k3 O  P+ M& M6 {　　 在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
　　 個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
　　PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
　　 上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
  W! D% [! c% _  R4 j　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
　　
3 L, v6 V+ p% k2 j. n' n　　二、PLC的構成
3 Z$ t& g/ {) F　　　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
　　
　　三、CPU的構成
　　　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
. K6 x* m' [# m  Y4 n/ u1 [　　　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
5 L1 z& b: C+ ]　　　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
　　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。
　　
0 j- ], U8 V$ l) t. a7 x　　四、I/O模塊
9 i" X: X! \8 Y. R. ^　　　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
　　　　開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
1 F2 r; d  C" s. o　　　　開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
5 ?3 C5 h3 y! F5 Z+ U# B' g- x' [　　　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
6 a" i% r& ]4 q3 Z; W9 T$ W: B" l: Q0 T　　　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
: i" L0 \0 \" _  V　　　　按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
　　
3 G' E3 O1 k/ E2 v# V9 o0 @　　五、電源模塊
　　　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
% e' T; p" D1 F　　
　　六、底板或機架
6 q8 y! y2 U0 U0 G　　　　大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
; o0 L2 g; {/ a* E  Q　　
- z9 @8 R+ ~# q" T0 l　　七、PLC系統的其它設備
　　　　1、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
9 I( g$ g9 H8 y3 j　　　　2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。
　　　　3、輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。
. `5 [8 c- U2 V. t9 V0 N" n　　　
　　八、PLC的通信聯網
　　　　依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
! ^6 r) x; X$ ?) @, X　　　　PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
* x1 N2 C* d& B4 a, ^　　　　PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，PLC各廠家均有采用。
　　　　對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。
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( p& ~2 O2 F* R4 U' I[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 編輯 ]

hobbylinux

引用前輩"syw開門造車"的話:學習先擇PLC
選PLC的主要指標是，其輸出端口數，要多于該項目中所要控制的電器單元數。
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以你要做的“模擬十字路口的交通燈”這道題為例：共12個主交通燈、8個行人副燈。
6 k$ z; p' M9 v( w) }12個主燈可以合并為6個端口，8個副燈可以合并為2個端口。總計8個端口就夠了。
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: G/ V  g" E, f* i; F8 K隨便買一個便宜的，再買點發光管就行了。
9 ]2 |- }, I$ \5 h& {; w3 z.
; a! a. j7 F, s+ n1 T% I* N如果，再外配小繼電器，12個主燈還可合并成3個端口，則總計5個端口就夠了。
5 N8 b7 M6 O  q.
學習主要是將思路搞明白。

云的影子

榆次液壓，請聯系15835467739