本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的

小白菜

本田ASIMO的機器人視頻
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[ 本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 編輯 ]

小白菜

雖然是03年的東西，好多人一定沒有注意，也震撼一下吧。

syw開門造車

小白菜友好！
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/ \8 _0 Y2 @6 R$ }) K" @- L; J你上傳的資料下載并打開看了。其中的第2個文件有問題，打不開。
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% m. O- m4 T8 K幾年前，在電視新聞中，見到日本的這個機器人剛面市的時候，就感到難度和差距。
難就難在對機器人的平衡的檢測與糾偏控制上，一個是前后平衡，一個是左右平衡，
* E* k5 a- o$ @' y( L& L# T檢測是靠陀螺儀了，糾偏得靠伺服電機控制的豎直擺鍾。
' W% N4 p+ Y2 g" H8 C9 N% u; Q再有，就是精密機械方面的加工制造技術也是很先進的。
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就單指這個機器人來講，在控制方面，我國的大學及科研機構能夠達到這個水平。
但在機械方面，還有不小的差距。
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那個機器人快速的進行前、后、左、右移動可以，如果，讓其象我的孩子那樣單腿站立，
則那個機器人可就不如我的孩子了（笑談）。
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xiaowanz

沒權限可以下看看了