想詢問一下伺服電機和減速機的問題

kpps2008

多學習，多比較。好

風刃

退散，要求達不到

大內_高手

提的問題是不是少了個條件，水平還是垂直放置，還會在斜度上！這個額很重要！

苦海無邊123

1、你沒說水平放置還是垂直放置，我就當你是水平了；
2、絲桿一般不配減速機，都是通過絲桿pitch來減速，所以你的絲桿10mm，減速100倍，那按照電機3000rpm來算，3000*10/100=300mm/min，是不可能達到你的要求的，所以把減速機拿掉，不需要的；
3、這個案子速度其實要求比較低，但是物體比較重，慣量比較大，所以要注意考慮慣量比；
4、用松下高慣量的MHMF系列電機給你算了下，Pitch=10mm，加減速時間0.2s，移動1000mm僅需3s，速度還加快了；

5、如果你想挑戰一下更小的電機，0.2kw的數據也有。pitch=5mm，加減速時間0.5s，1000mm位移時間5s。前提是你得把絲桿導程換成5mm，而且你還得核算一下絲桿轉速是否能達到2700rpm，應該對絲桿精度和裝配精度有一定要求。而且就算這樣，系統慣量比還是偏大，會對馬達的壽命有較大影響，短期使用可能沒問題。

huangfujian

樓主以為200公斤的重物要多大的扭矩，樓主把需要的扭矩算出來，你會發現，根本不需要多大的扭矩，所以為什么要加減速機減速，減速機雖然可以加大扭矩，但是速度也被你放小了，

huangfujian

明天我用軟件給樓主大概算下要多大的扭矩，

huangfujian

樓主，我給你計算了，假設水平運輸，絲桿直徑25，導程10，負載轉矩0.34，慣性轉矩1.2，總共1.5，加個2的安全系數，也只要3NM。是不是感覺好小，

遠祥

前面需要增加一個減速機的。

邊66

學習了