想詢問一下伺服電機和減速機的問題

大山歌

請問減速機的減速比100倍的話是否能增加伺服電機100倍的扭矩。朋友希望選用伺服電機拉動200公斤的東西，需要用伺服電機這種體積較小的電機，但是扭矩不夠。行程大約1米，大約5秒，絲桿導程10MM         

去缸活塞泵

對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

大山歌

去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-11-8 20:45
對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

1比100的減速比能增加多少倍的扭矩

韓斌_EOoO2

伺服電機的扭矩和減速比沒有很大的關系，如果需要精確定位的，務必得選伺服電機。電機體積小，功率可能達不到要求，要求大扭矩，高速，可以選用橫川的DD馬達，

去缸活塞泵

你需要的扭矩是200kg*1m/5^2秒=8牛米，可以選扭矩10牛米的

風刃

減速機傳動理論上可以按減速比倍數(shù)增大伺服電機的輸出扭矩和轉(zhuǎn)動慣量，絲杠導程也會直接影響最后的輸出力。選伺服電機要考慮額定扭矩和轉(zhuǎn)動慣量匹配。
但是在傳動系統(tǒng)你要考慮更多的東西，減速機的效率值，絲杠的效率值，運動系統(tǒng)的摩擦系數(shù)（水平和豎軸差距肯定差很多），運動加減速度帶來的力負荷等。要以公式來表示那得翻好多資料了，樓主有興趣可以找一些傳動相關的資料看看

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還有伺服電機有個轉(zhuǎn)速功率曲線，還有個轉(zhuǎn)速扭矩曲線，你找來看看再計算，功率恒定，減速比100倍的是能增加100倍的扭矩，但是你的速度就1/100了

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伺服有轉(zhuǎn)速和扭矩的曲線圖，得和你選的轉(zhuǎn)速扭矩對應起來才行

jiangsuwanhua

這個要多看看相關的資料了

風刃

絲杠導程10,1米5秒，平均每秒200mm，算加減速就是要最高速度250mm/s，絲杠要每秒25r/s，加了減速機100:1,伺服電機要求2500r/s，但是一般伺服電機額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，高的也才6000r/min，再高的好像是主軸電機了