想詢問一下伺服電機和減速機的問題

大山歌

請問減速機的減速比100倍的話是否能增加伺服電機100倍的扭矩。朋友希望選用伺服電機拉動200公斤的東西，需要用伺服電機這種體積較小的電機，但是扭矩不夠。行程大約1米，大約5秒，絲桿導程10MM         

去缸活塞泵

對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

大山歌

去缸活塞泵 發表于 2018-11-8 20:45
對，減速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，絲桿導程越小輸出扭矩也越大，速度也越慢

1比100的減速比能增加多少倍的扭矩

韓斌_EOoO2

伺服電機的扭矩和減速比沒有很大的關系，如果需要精確定位的，務必得選伺服電機。電機體積小，功率可能達不到要求，要求大扭矩，高速，可以選用橫川的DD馬達，

去缸活塞泵

你需要的扭矩是200kg*1m/5^2秒=8牛米，可以選扭矩10牛米的

風刃

減速機傳動理論上可以按減速比倍數增大伺服電機的輸出扭矩和轉動慣量，絲杠導程也會直接影響最后的輸出力。選伺服電機要考慮額定扭矩和轉動慣量匹配。
但是在傳動系統你要考慮更多的東西，減速機的效率值，絲杠的效率值，運動系統的摩擦系數（水平和豎軸差距肯定差很多），運動加減速度帶來的力負荷等。要以公式來表示那得翻好多資料了，樓主有興趣可以找一些傳動相關的資料看看

811359242

還有伺服電機有個轉速功率曲線，還有個轉速扭矩曲線，你找來看看再計算，功率恒定，減速比100倍的是能增加100倍的扭矩，但是你的速度就1/100了

lkw010101

伺服有轉速和扭矩的曲線圖，得和你選的轉速扭矩對應起來才行

jiangsuwanhua

這個要多看看相關的資料了

風刃

絲杠導程10,1米5秒，平均每秒200mm，算加減速就是要最高速度250mm/s，絲杠要每秒25r/s，加了減速機100:1,伺服電機要求2500r/s，但是一般伺服電機額定轉速是3000r/min，高的也才6000r/min，再高的好像是主軸電機了