有做過雙電機消隙的實驗嗎，自己造機械臂真是艱難的過程

wt305107842 · 發(fā)表于 2018-11-8 12:54:02

雙57或42步進搭配二級斜齒減速。

苦海無邊123 · 發(fā)表于 2018-11-8 13:10:10

用過雙齒輪消隙，雙電機不知道什么意思。是像龍門那樣同一軸上使用兩顆馬達，系統(tǒng)雙通道同步運行嗎？

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-11-8 14:00:28

是什么樣子的機械臂發(fā)圖看看

一呼百應(yīng) · 發(fā)表于 2018-11-8 16:50:25

雙電機消隙的實驗是什么？
一呼百應(yīng)官網(wǎng)熊掌號

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-11-8 19:31:06

雙電機消隙就是兩個電機通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機消隙控制曲線進行驅(qū)動，永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)兩個電機輸出轉(zhuǎn)矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，主齒輪的運動間隙就不可能存在。

章建剛 · 發(fā)表于 2018-11-9 13:13:01

是錯開錯開嚙合，消除間隙嗎？感覺上可以

許jq · 發(fā)表于 2019-2-18 10:35:25

您好，我們也在做雙電機消隙與機械臂結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制算法，有興趣的可以聊一下~

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有做過雙電機消隙的實驗嗎，自己造機械臂真是艱難的過程