大家好！請教一個伺服電機慣量計算的問題！

塵世天涯

這個用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個問題

1. 慣量比絕對在幾十以上
2. 同步帶同時大大減小了系統剛性

這個設計如果做出來，視實際慣量比的倍數，問題從輕到重的現象依次為：電機無法準確定位，電機上電嘯叫，電機上電自激擺動

siaoma3160

塵世天涯 發表于 2018-11-7 12:32
這個用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個問題

這個還應該視具體情況定的吧，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅動同步帶機構，同步帶機構減速比4，減速機減速比8，最終折算到電機端，系統慣量比100左右，設備運轉沒有任何問題。

塵世天涯

siaoma3160 發表于 2018-11-7 14:26
這個還應該視具體情況定的吧，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅動同步帶機構，同步帶機構減速 ...

大俠，你好，不確定你是怎么計算的。
就我現在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運行的。并不是某一家不行，是整個行業都做不到。

剛性連接的情況下，日系給出來的倍數最大值也就20左右，不同廠家有上下浮動，歐美系給的倍數最大值通常是15，還有更保守，給10的。
考慮同步帶柔性連接的狀況，這個系數還要打折。

就你說的例子，同步帶減速比4，減速機減速比8，兩個減速比綜合起來的系數1024了，這樣還能超100多倍。綜合起來就有10萬多倍了，這么夸張的的慣量比，簡單粗暴的推斷一下負載重量，恐怕已經有百十公斤了。外觀看起來恐怕也已經嚴重比例失調了。我個人比較持懷疑態度

噯；；；；睨

塵世天涯 發表于 2018-11-8 15:21
大俠，你好，不確定你是怎么計算的。
就我現在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒有任何 ...

不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

塵世天涯

噯；；；；睨 發表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話，增加一個減速比為3或者5的減速機就可以了。