大家好！請教一個伺服電機慣量計算的問題！

噯；；；；睨

如圖，選用伺服電機，這個慣量是怎么計算的，謝謝大家

誰念西_sAw96

I=1/2*m*r^2*i^2
m-質量
r- 圓柱體轉動半徑
i-同步帶傳動比

苦海無邊123

你這個是純轉動慣量，慣量從負載端折算到馬達端的公式為：物體本身的轉動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪齒數/小齒輪齒數，而物體本身的轉動慣量計算，你可以直接在3D軟件里抓，分布均勻的話，你也可以通過圓柱體轉動慣量的公式計算，百度一下就有的，這里的D300物體、軸等，都可以這么換算到馬達端。

一展刀鋒

最后都要折算到電機軸上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

參考第15頁
網上很多，隨便搜搜都有

理工123李

3樓正解，

1 可以三維建模后查詢慣量值，然后換算到電機端等效轉動慣量（百度文庫很多相關資料）
2 常用結構，比如上圖，一般的伺服電機選型軟件會常備這些模型，可以直接輸入參數計算

357682767

還少幾個條件，1；同步帶輪直徑。2；定位時間。3；轉速

噯；；；；睨

誰念西_sAw96 發表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質量
r- 圓柱體轉動半徑

謝謝，你這個只是簡單的計算方法

噯；；；；睨

苦海無邊123 發表于 2018-11-6 14:05
你這個是純轉動慣量，慣量從負載端折算到馬達端的公式為：物體本身的轉動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個慣量從來沒用過，我學習一下，謝謝

遠祥

這個需要表格計算公式來算的，

曉昀

按照3口說的手動計算下，掌握了方法之后可以用軟件計算。如果一直用軟件計算，自己永遠不懂計算方法，稍微變化一下，又不會了。