步進(jìn)電機(jī)求助

小峰_Ha4Eb

這個(gè)絲桿升降機(jī)構(gòu)采用的是3N.M的57步進(jìn)電機(jī)，按照需求要能頂起300KG的物體。使用過程中驅(qū)動器老是報(bào)警停機(jī) 連100KG的物體都舉不起來！



補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-10-30 13:08):
直徑32 導(dǎo)程5的滾珠絲桿

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-11-5 11:40):
電機(jī)買錯(cuò)了，某寶客服不靠譜說1000轉(zhuǎn)扭矩有3NM，后來問了他們的技術(shù)人員我買的這個(gè)電機(jī)在24V電壓1000轉(zhuǎn)速下扭矩只有1NM，后來換了2.38NM低壓伺服電機(jī)可以帶動了。

苦海無邊123

筆尖上_AYDjE 發(fā)表于 2018-10-30 20:04
大師，你的計(jì)算軟件可以分享一下嗎

馬達(dá)計(jì)算選型 .xls (350.5 KB, 下載次數(shù): 2)

2018-10-30 20:19 上傳

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這個(gè)應(yīng)該很多人有的，我只有在位移控制時(shí)用這個(gè)表格算算，一般速度控制都是用安川的計(jì)算軟件算的，可以算有效扭矩。當(dāng)然專業(yè)人士都用的是ADAMS

苦海無邊123

重?cái)?shù)據(jù)上來看，30mm/s，速比2.5是絕對能帶動的，所以顯然的：精度不到位，卡死了。你拿掉兩根棒子試試

君王死設(shè)計(jì)

前天還有論壇的大俠說四個(gè)桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導(dǎo)向，一桿傳動。

leijiang123

負(fù)載轉(zhuǎn)矩算了嗎

李二洋

驅(qū)動器報(bào)警的閃爍頻率是有含義的，可以查一下資料。另外，感覺3Nm頂起300公斤有點(diǎn)不靠譜（沒計(jì)算、純感覺）

niguang

君王死設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個(gè)桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導(dǎo)向，一桿傳動。

四桿升降會卡死？用浮動接頭或者浮動連接不會卡死啊。

小小_DiVSI

君王死設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2018-10-30 10:48
前天還有論壇的大俠說四個(gè)桿升降會卡死，你可以去翻翻。按照大俠們的說法3桿就夠了，兩桿導(dǎo)向，一桿傳動。

四桿我用到現(xiàn)在了，沒出過問題；這個(gè)不是原因

阿大

選個(gè)一千速比的減速機(jī)肯定能舉起來，哈哈~~~

寕靜致遠(yuǎn)

問題點(diǎn)：1.絲桿的大小、螺距都沒有給出來。直接問別人怎么回。
            2.四桿加一運(yùn)動桿，這種加工精度要很高，不然會出現(xiàn)卡死，帶不動情況。你用鈑金折的做支撐，已經(jīng)很厲害了
            3.步進(jìn)沒有過載能力，在不加減速箱的升降這么用，很少見

陸奇亮

這種結(jié)構(gòu)加工精度和安裝精度要求都很高，四桿與面的垂直度一定要保證，螺絲都松掉再好好調(diào)一下

君王死設(shè)計(jì)

小小_DiVSI 發(fā)表于 2018-10-30 11:18
四桿我用到現(xiàn)在了，沒出過問題；這個(gè)不是原因

我以前用過你這個(gè)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸用的是光軸加直線軸承，是沒卡死，但是平行度差的很，用手都能晃動。每次升降動作后都要調(diào)一次水平，工人把我噴成篩子了。當(dāng)然你要是精度高，裝配是牛人，你當(dāng)我沒說。