伺服電機(jī)慣量怎么確定？

youngjian

各位大神，現(xiàn)在伺服電機(jī)慣量不會選，減速機(jī)速比知道，減速機(jī)慣量知道，齒輪齒條驅(qū)動，負(fù)載由線性導(dǎo)軌支撐，我要算怎么選擇伺服電機(jī)？減速機(jī)的慣量是算在驅(qū)動端還是負(fù)載端，動力驅(qū)動端慣量和減速比什么關(guān)系？

毅勇123

看下這個帖子，http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... 6orderby%3Dlastpost

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

曉昀

從負(fù)載端往電機(jī)那一端進(jìn)行等效計(jì)算。把具體數(shù)據(jù)例子發(fā)上來

前景錢

好象現(xiàn)在用的都比較小，都是按經(jīng)驗(yàn)來選的。

ltldalong

供參考

苦海無邊123

減速機(jī)慣量算在負(fù)載端的。動力驅(qū)動端慣量是指馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量吧？這是固定的，跟減速比沒關(guān)系。你思路應(yīng)該梳理一下，負(fù)載端的有效慣量應(yīng)該通過減速機(jī)折算到馬達(dá)端，而不是從馬達(dá)端推向負(fù)載端。負(fù)載端的有效慣量包含工件及工作臺的有效慣量J1、齒輪有效慣量J2和減速機(jī)有效慣量J3三個，J1=工件與工作臺總質(zhì)量x（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2；J2=齒輪本身慣量÷減速比的平方；J3=減速機(jī)本身慣量（查減速機(jī)型錄）。慣量比就是上面三個慣量的和比上馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量。慣量需求扭矩就是用用上面三個慣量+馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量的和x角加速度。

苦海無邊123

[J1=工件與工作臺總質(zhì)量x（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2]→末尾這里的2是平方的意思。

軍CSJ

慣量只做校核。轉(zhuǎn)動主要確認(rèn)扭矩，然后校核一下慣量即可。網(wǎng)上有選型和計(jì)算貼子，我也有發(fā)過詳細(xì)的計(jì)算。

這個星球需要我

頂一下 愿這個不是問題的問題解決