伺服電機慣量怎么確定？

youngjian

各位大神，現在伺服電機慣量不會選，減速機速比知道，減速機慣量知道，齒輪齒條驅動，負載由線性導軌支撐，我要算怎么選擇伺服電機？減速機的慣量是算在驅動端還是負載端，動力驅動端慣量和減速比什么關系？

毅勇123

看下這個帖子，http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... 6orderby%3Dlastpost

張曉剛zxg

菜鳥學習了

曉昀

從負載端往電機那一端進行等效計算。把具體數據例子發上來

前景錢

好象現在用的都比較小，都是按經驗來選的。

ltldalong

供參考

苦海無邊123

減速機慣量算在負載端的。動力驅動端慣量是指馬達轉子慣量吧？這是固定的，跟減速比沒關系。你思路應該梳理一下，負載端的有效慣量應該通過減速機折算到馬達端，而不是從馬達端推向負載端。負載端的有效慣量包含工件及工作臺的有效慣量J1、齒輪有效慣量J2和減速機有效慣量J3三個，J1=工件與工作臺總質量x（馬達旋轉一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2；J2=齒輪本身慣量÷減速比的平方；J3=減速機本身慣量（查減速機型錄）。慣量比就是上面三個慣量的和比上馬達轉子慣量。慣量需求扭矩就是用用上面三個慣量+馬達轉子慣量的和x角加速度。

苦海無邊123

[J1=工件與工作臺總質量x（馬達旋轉一圈時，工件與工作臺水平位移量÷2÷3.1415926）2]→末尾這里的2是平方的意思。

軍CSJ

慣量只做校核。轉動主要確認扭矩，然后校核一下慣量即可。網上有選型和計算貼子，我也有發過詳細的計算。

這個星球需要我

頂一下 愿這個不是問題的問題解決